Связывание с.o файлом

Question

У меня есть.o файл lib.o, который уже был скомпилирован и содержит функции f и g.

У меня есть файл.cpp main.cpp, который использует функции f и g.

Как правильно использовать f и g в main.cpp и как мне скомпилировать main.cpp с lib.o?

Я пробовал g++ main.cpp lib.o -o main -lirc

но я получаю ошибку:

main.cpp:(.text+0x18c): undefined reference to `f(unsigned short)'

main.cpp:(.text+0x1a8): undefined reference to `g(unsigned short)'