Какой микроконтроллер и IDE хороши для разработки приложения для считывания всех данных датчика?

Я хочу прочитать разные данные по большинству всех датчиков, которые охватывают такие протоколы, как UART, SPI, I2C. Так какой микроконтроллер лучше, IDE и отладчик?

Пожалуйста, обратитесь хороший и дешевый микроконтроллер для программирования протоколов?

Спасибо