Как получить набор левого и правого предков узла с помощью rpart

Question

library(rpart)
head(iris)
Modele <- rpart(Species~.,
                data = iris,
                method = "class",
                parms =  list(split = "gini"))

Я хотел бы знать, как я могу получить набор левых и правых предков узла с пакетом rpart