Движение автомобиля с использованием подшипника
В настоящее время я работаю над приложением "Отслеживание транспортных средств", в котором мне нужно будет показать движение автомобиля по полилинии, которая задается из текущего местоположения в пункт назначения, и при движении автомобиля мне придется стереть координаты, такие как Uber/Ola.
Я столкнулся с двумя проблемами сейчас, т.е.
a> машина отлично движется по полилиниям, но иногда она вращается сама по себе в нескольких координатах, возможно, из-за неправильной ориентации. Как я могу решить эту проблему?
b> Не в состоянии понять, как я могу удалить координаты, пройденные машиной.
У меня есть эта ссылка ниже, чтобы обновить полилинии во время перемещения, но я не могу понять, куда я помещу код, чтобы он работал.
обновить полилинию в соответствии с перемещением пользователя Android googleMaps v2
код, который я пробовал
https://github.com/avik1990/PolylineUpdater
public class MapsActivity extends FragmentActivity implements OnMapReadyCallback {
private GoogleMap mMap;
List<LatLng> list_coordianates = new ArrayList();
PolylineOptions polyLineOptions = null;
private TimerTask NoticeTimerTask;
private final Handler handler = new Handler();
Timer timer = new Timer();
int index = 0, start_flag = 0;
boolean forward = false;
boolean isMarkerRotating;
Marker mMarker;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_maps);
SupportMapFragment mapFragment = (SupportMapFragment) getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.map);
mapFragment.getMapAsync(this);
}
@Override
public void onMapReady(GoogleMap googleMap) {
mMap = googleMap;
LatLng sydney = new LatLng(22.573764, 88.359109);
mMarker = mMap.addMarker(new MarkerOptions().position(sydney).icon(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.ic_car)).anchor(0.5f, 0.5f));
mMarker.setAnchor(0.5f, 0.5f);
mMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.newLatLng(sydney));
mMap.animateCamera(CameraUpdateFactory.newLatLngZoom(sydney, 18.0f));
fillpath();
}
///hardcoded coordinated collected from google map
private void fillpath() {
list_coordianates.clear();
list_coordianates.add(new LatLng(22.573764, 88.359109));
list_coordianates.add(new LatLng(22.573947, 88.359174));
list_coordianates.add(new LatLng(22.574145, 88.359244));
list_coordianates.add(new LatLng(22.574328, 88.359313));
list_coordianates.add(new LatLng(22.574526, 88.359372));
list_coordianates.add(new LatLng(22.574720, 88.359469));
list_coordianates.add(new LatLng(22.574918, 88.359506));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575111, 88.359571));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575299, 88.359624));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575365, 88.359370));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575380, 88.359329));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575390, 88.359276));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575407, 88.359230));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575432, 88.359134));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575457, 88.359083));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575472, 88.359024));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575459, 88.358966));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575511, 88.358903));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575516, 88.358871));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575541, 88.358820));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575546, 88.358755));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575556, 88.358710));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575596, 88.358629));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575620, 88.358576));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575591, 88.358512));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575626, 88.358481));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575634, 88.358443));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575642, 88.358415));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575660, 88.358388));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575663, 88.358355));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575684, 88.358316));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575637, 88.358343));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575613, 88.358355));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575588, 88.358357));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575577, 88.358329));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575551, 88.358336));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575531, 88.358341));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575507, 88.358349));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575480, 88.358355));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575463, 88.358359));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575439, 88.358361));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575422, 88.358363));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575401, 88.358365));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575381, 88.358364));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575367, 88.358352));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575287, 88.358345));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575223, 88.358323));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575144, 88.358323));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575094, 88.358355));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575005, 88.358339));
list_coordianates.add(new LatLng(22.574881, 88.358414));
list_coordianates.add(new LatLng(22.574861, 88.358506));
list_coordianates.add(new LatLng(22.574866, 88.358613));
list_coordianates.add(new LatLng(22.574836, 88.358677));
list_coordianates.add(new LatLng(22.574836, 88.358784));
list_coordianates.add(new LatLng(22.574817, 88.358843));
list_coordianates.add(new LatLng(22.574827, 88.359010));
list_coordianates.add(new LatLng(22.574846, 88.359144));
list_coordianates.add(new LatLng(22.574802, 88.359273));
list_coordianates.add(new LatLng(22.574802, 88.359337));
list_coordianates.add(new LatLng(22.574777, 88.359417));
list_coordianates.add(new LatLng(22.574861, 88.359487));
list_coordianates.add(new LatLng(22.574945, 88.359535));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575049, 88.359552));
list_coordianates.add(new LatLng(22.575248, 88.359605));
///for drawing the polyline
drawpolyline();
}
private void drawpolyline() {
polyLineOptions = new PolylineOptions();
polyLineOptions.addAll(list_coordianates);
polyLineOptions.width(10);
polyLineOptions.color(Color.RED);
mMap.addPolyline(polyLineOptions);
///for car movement
movecaronpath();
}
///used timer to dalay the index
private void movecaronpath() {
timer = new Timer();
NoticeTimerTask = new TimerTask() {
public void run() {
handler.post(new Runnable() {
public void run() {
/////////////////////////////////////////
makeAni2(list_coordianates.get(index));
/////////////////////////////////////////
if (forward) {
index++;
} else {
index--;
Log.d("Uber..... ", index + "");
if (index < 0) {
forward = true;
index = 0;
}
}
if (index == list_coordianates.size() && forward) {
index--;
forward = false;
} else {
// forward=true;
}
}
});
}
};
timer.schedule(NoticeTimerTask, 0, 5000);
}
private void makeAni2(final LatLng latlngg) {
final LatLng startPosition = mMarker.getPosition();
final LatLng finalPosition = latlngg;
final Handler handler = new Handler();
final long start = SystemClock.uptimeMillis();
final Interpolator interpolator = new AccelerateDecelerateInterpolator();
final float durationInMs = 4000;
final boolean hideMarker = false;
///////for rotation of the marker
rotateMarker(mMarker, startPosition, finalPosition);
handler.post(new Runnable() {
long elapsed;
float t;
float v;
@Override
public void run() {
// Calculate progress using interpolator
elapsed = SystemClock.uptimeMillis() - start;
t = elapsed / durationInMs;
LatLng currentPosition = new LatLng(
startPosition.latitude * (1 - t) + finalPosition.latitude * t,
startPosition.longitude * (1 - t) + finalPosition.longitude * t);
mMarker.setPosition(currentPosition);
//mMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.newLatLngZoom(currentPosition, 18));
// Repeat till progress is complete.
if (t < 1) {
// Post again 16ms later.
handler.postDelayed(this, 16);
} else {
if (hideMarker) {
mMarker.setVisible(false);
} else {
mMarker.setVisible(true);
}
}
}
});
}
private void rotateMarker(final Marker marker, LatLng startPos, LatLng stopPos) {
final double toRotation = bearingBetweenLocations(startPos, stopPos);
DecimalFormat decimalFormat = new DecimalFormat("#");
System.out.println(decimalFormat.format(toRotation));
if (!isMarkerRotating) {
final Handler handler = new Handler();
final long start = SystemClock.uptimeMillis();
final float startRotation = marker.getRotation();
final long duration = 2000;
final Interpolator interpolator = new LinearInterpolator();
handler.post(new Runnable() {
@Override
public void run() {
isMarkerRotating = true;
long elapsed = SystemClock.uptimeMillis() - start;
float t = interpolator.getInterpolation((float) elapsed / duration);
float rot = t * (float) toRotation + (1 - t) * startRotation;
marker.setRotation(-rot > 180 ? rot / 2 : rot);
if (t < 1.0) {
// Post again 16ms later.
handler.postDelayed(this, 16);
} else {
isMarkerRotating = false;
}
}
});
}
}
////for calculating of the bearing
private double bearingBetweenLocations(LatLng latLng1, LatLng latLng2) {
double PI = 3.14159;
double lat1 = latLng1.latitude * PI / 180;
double long1 = latLng1.longitude * PI / 180;
double lat2 = latLng2.latitude * PI / 180;
double long2 = latLng2.longitude * PI / 180;
double dLon = (long2 - long1);
double y = Math.sin(dLon) * Math.cos(lat2);
double x = Math.cos(lat1) * Math.sin(lat2) - Math.sin(lat1) * Math.cos(lat2) * Math.cos(dLon);
double brng = Math.atan2(y, x);
brng = Math.toDegrees(brng);
brng = (brng + 360) % 360;
return brng;
}
}
2 ответа
a> машина отлично движется по полилиниям, но иногда она вращается сама по себе в нескольких координатах, возможно, из-за неправильной ориентации. Как я могу решить эту проблему?
Вы, вероятно, используете MockLocations или какое-то похожее приложение для проверки GPS, верно? Потому что, по крайней мере, для Mock Locations, это происходит при остановке. Попробуйте в реальных условиях.
b> Не в состоянии понять, как я могу удалить координаты, пройденные машиной.
Найдите в своем списке точку, ближайшую к позиции автомобиля.
Переберите все элементы в списке до ближайшей точки и удалите их. Просто "разорвите" цикл for, как только найдете его. Обратите внимание, что вы не можете удалять элементы из списка, пока вы выполняете его элементы. Вы должны создать новый список (что-то вроде obsoletePoints) и добавить их в этот список, когда вы будете перебирать его.
Затем просто.removeAll(устаревшие баллы) из вашего исходного списка.
Вот так:
for (LatLng currentLatLng : list_coordianate) {
if (currentLatLng.equals(closestLatLng)) {
break;
}
obsoletePoints.add(currentLatLng);
}
list_coordinate.removeAll(obsoletePoints);
Надеюсь, поможет.
Дайте мне знать, как это получилось, или если у вас есть какие-либо вопросы.
Вы можете получить отношение от двух Location как ниже метод
public float getBearing(Location begin, Location end) {
float bearing = 0;
if (begin != null && end != null) {
bearing = begin.bearingTo(end);
}
AppLog.Log("BEARING", String.valueOf(bearing));
return bearing;
}