Как обрабатывать поток запросов / ответов в rxcpp

Question

Мне нужно реализовать систему выборки камеры в rxcpp. То, как я себе это представлял, это передача requestStream в качестве параметра и получение responseStream.

Каждый раз, когда вызывается requestSample, создается новый сеанс камеры, а когда вызывается on_complete() для requestStream, сеанс камеры завершается.

observable<ImageSample> requestSampleStream(observable<ImageRequest> requestStream$) {
  auto response$ = rxcpp::observable<>::create<ImageSample>(
  [&](rxcpp::subscriber<ImageSample> s){
    auto request_next = [&](ImageRequest imageRequest) {
      cout << "image request next" << endl;
      SampleImage vsi;
      s.on_next(vsi);
    };

    auto request_completed = [&] {
      cout << "no more samples needed.. close camera" << endl;
      s.on_completed();
    };

    auto request_error = [&](std::exception_ptr e) {
      try { rethrow_exception(e); }
      catch (const exception &ex) {
        cerr << "error happened on request stream.. close the camera and send error on return stream" << endl << ex.what() << endl;
      }

      s.on_error(e);
    };

    requestStream$.subscribe(request_next,
                              request_error,
                              request_completed
    );
  });

  return response$;
}

Проблема в том, что к тому времени requestStream$.subscribe(request_next.. называется, я получаю EXC_BAD_ACCESS

Answer 1

s является локальной переменной стека, но лямбда-выражения захватывают ссылку на s, Эта ссылка недействительна ко времени вызова лямбды. менять [&] в [=] и это должно работать!

Другой вариант заключается в использовании существующих map алго.

observable<ImageSample> requestSampleStream(observable<ImageRequest> requestStream$) {
    return requestStream$ |
        map([](ImageRequest imageRequest){
            cout << "image request next" << endl;
            SampleImage vsi;
            s.on_next(vsi);
        })
        // optional
        | tap([&](std::exception_ptr e) {
            try { rethrow_exception(e); }
            catch (const exception &ex) {
                cerr << "error happened on request stream.. close the camera and send error on return stream" << endl << ex.what() << endl;
            }
        },
        [](){
            cout << "no more samples needed.. close camera" << endl;
        })
        ;
}