Пересечение линии и круга с разным наклоном

Question

Возможный дубликат:
Обнаружение столкновения с окружностью

Может кто-нибудь подсказать, как найти точку пересечения прямой и окружности.

theta=0:.01:2*pi;

x1=4*cos(theta)+4;

y1=4*sin(theta)+4;

x=[0 1 3 5 8]

y=[0 1 1 3 3]

for i=2:length(x)    

    s(i)=(y(i)-y(i-1))/(x(i)-x(i-1));

end

s

inter=y

plot([x],[y],x1,y1,'-')

axis([0 10 0 10])