Raspberry Pi Java Pi4j GPIO не работает для меня, хотя работает с Python

Question

Я старый программист на Java, переводя код с рабочего стола на Raspberry Pi с целью встраивания программного обеспечения в аппаратный интерфейс.

Я подключил 16*2-символьный ЖК-дисплей, который работал с кодом Python, однако, когда я использую библиотеки pi4j для доступа к GPIO через Java, экран пуст.

Я пропускаю какой-нибудь двоичный выключатель?

Я использую pi4j 1.2 на А + Пи, исправил ошибку процессора 1.1, которая повлияла на проводку Пи.

Спасибо за чтение, любые предложения приветствуются.

import com.pi4j.component.lcd.LCDTextAlignment;
import com.pi4j.component.lcd.impl.GpioLcdDisplay;
import com.pi4j.io.gpio.GpioController;
import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;
import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin;
import com.pi4j.system.NetworkInfo;

public class LCD {

    public static void main(String args[]) {
        System.out.println("SYSTEM PRINT TEST");
        GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
        GpioLcdDisplay lcd = new GpioLcdDisplay(2,16,
            RaspiPin.GPIO_26,
            RaspiPin.GPIO_31,
            RaspiPin.GPIO_15,
            RaspiPin.GPIO_16,
            RaspiPin.GPIO_01,
            RaspiPin.GPIO_04);

        lcd.clear();
        Thread.sleep(1000);

        lcd.write(0, "LINE 1 TEST");
        lcd.write(1, "LINE 2 TEST");

        Thread.sleep(2000);
        gpio.shutdown();
    }
}

Answer 1

Расхождение между нумерацией выводов на этом жаргон-коде и оригинальной нумерацией, лежащей в основе wiringPi, стало причиной этого разочарования. Вот пересмотренный код, где gpio 25 соответствует проводке Pi 6, а не 26! Не забудьте обновить wiringPi и pi4j до последних версий.

import com.pi4j.wiringpi.Gpio;
import com.pi4j.wiringpi.Lcd;

public class LCD {

    public final static int LCD_ROWS = 2;
    public final static int LCD_COLUMNS = 16;
    public final static int LCD_BITS = 4;

    public static  void main(String args[]) {

        System.out.println("SYSTEM PRINT TEST");

        if (Gpio.wiringPiSetup() == -1) {
            System.out.println("GPIO SETUP ERROR");
            return;
        }

        int lcdHandle= Lcd.lcdInit(LCD_ROWS,
                                   LCD_COLUMNS,
                                   LCD_BITS,
                                   6,
                                   5,
                                   15,
                                   16,
                                   1,
                                   4,
                                   0,
                                   0,
                                   0,
                                   0);

        if (lcdHandle == -1) {
            System.out.println("LCD INIT ERROR");
            return;
        }

        Lcd.lcdDisplay(lcdHandle,1);
        Lcd.lcdClear(lcdHandle);

        Lcd.lcdPuts (lcdHandle, "LCD TEST LINE 1") ;

        Lcd.lcdPosition (lcdHandle, 0, 1) ; 
        Lcd.lcdPuts (lcdHandle, "LCD TEST LINE 2") ;

try {
     Thread.sleep(10000);
    } catch (Exception e) {}
     Lcd.lcdDisplay(lcdHandle,0);  

    }
}

Answer 2

Потратив несколько часов на то, чтобы биться головой о стол, я остановился на этом поиске в Google.

google.com >> raspberry pi java gpio не работает python работает

Это привело меня к этому вопросу, который по какой-то причине был отклонен 3 раза, но это было именно то, что я испытывал.

Вторым результатом моих поисков был такой вопрос:

Raspberry Pi4 с Pi4j Java

Это подсказало мне, что мне нужно добавить эту строку кода, потому что pi4j по умолчанию использует другой макет PIN.

      GpioFactory.setDefaultProvider(new RaspiGpioProvider(RaspiPinNumberingScheme.BROADCOM_PIN_NUMBERING));

Этого было недостаточно, но этот вопрос привел меня к следующему вопросу / ответу:

Raspberry Pi 4 управляет GPIO с помощью Java

Это объясняет, что мне нужно обновить двоичный файл gpio до v2.52.

---

Этот пример кода Python работал без проблем:

https://maker.pro/raspberry-pi/projects/controlling-a-dc-motor-with-raspberry-pi4-1

      import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

# Pins for Motor Driver Inputs 
Motor1A = 20
Motor1B = 16
Motor1E = 21
 
def setup():
    GPIO.setwarnings(False)
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)              # GPIO Numbering
    GPIO.setup(Motor1A,GPIO.OUT)  # All pins as Outputs
    GPIO.setup(Motor1B,GPIO.OUT)
    GPIO.setup(Motor1E,GPIO.OUT)
 
def loop():
    # Going forwards
    GPIO.output(Motor1A,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(Motor1B,GPIO.LOW)
    GPIO.output(Motor1E,GPIO.HIGH)
    print("Going forwards")
 
    sleep(5)
    # Going backwards
    GPIO.output(Motor1A,GPIO.LOW)
    GPIO.output(Motor1B,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(Motor1E,GPIO.HIGH)
    print("Going backwards")
 
    sleep(5)
    # Stop
    GPIO.output(Motor1E,GPIO.LOW)
    GPIO.output(Motor1B,GPIO.LOW)
    print("Stop")

def destroy():  
    GPIO.cleanup()

if __name__ == '__main__':     # Program start from here
    setup()
    try:
            loop()
    except KeyboardInterrupt:
        destroy()

Но мои попытки использовать библиотеку Pi4J Java с треском провалились.

Это мой рабочий код Java:

      //This line was initially not here, it is part of the solution
GpioFactory.setDefaultProvider(new RaspiGpioProvider(RaspiPinNumberingScheme.BROADCOM_PIN_NUMBERING));

gpio = GpioFactory.getInstance();
    
in2 = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_16, "IN2", PinState.LOW);
in1 = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_20, "IN1", PinState.LOW);
en = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_21, "EN", PinState.LOW);
    
//Going forwards
in1.high();
in2.low();
en.high();
   
Thread.sleep(5000);
       
//Going backwards
in1.low();
in2.high();
en.high();
    
Thread.sleep(5000);
    
// stop           
en.low();
in2.low();
    
gpio.shutdown();