Есть ли способ собрать ядро ​​rt в yocto, кроме как использовать recipes-rt?

Question

Мое требование заключается в том, что я хочу собрать rt-kernel, внеся в рецепт некоторые изменения, которые, в свою очередь, изменили бы defconfig для включения конфигов для rt-patches. Я не хочу использовать рецепт rt-kernel, который предоставляет yocto.