Урожай помидоров с Kinect

Question

Я слышал, что на этом сайте много отличных программистов, и я пришел.

Я создаю робота, который собирает помидоры, но я хочу узнавать и собирать помидоры с помощью kinectV1. В идеале я хотел бы распознать помидоры, расположенные на расстоянии 40-60 см от робота, и одновременно отобразить координаты центральной части.

Я создаю его с использованием языка C ++ в Visual Studio.