Процесс C# в C++ с WM_COPYDATA, передавая структуру со строками

Question

Из программы aC# я хочу использовать WM_COPYDATA с SendMessage для связи с унаследованным приложением C++/cli MFC.

Я хочу передать управляемую структуру, содержащую строковые объекты.

Я могу найти дескриптор приложения C++ для использования с SendMessage нормально.

Немного о чем я не знаю, так это о том, как структура и ее строки могут быть собраны и прочитаны на другом конце. Тем более, что он содержит неблитбалы.

Люди думают, что это возможно? Я буду продолжать работать над этим, но был бы признателен кому-то, кто делал подобные вещи, и говорил мне, если это просто не сработает.

Вот некоторый демонстрационный код, если это была программа на C++ / cli, и заставить ее работать не сложно. Тем не менее, я хотел бы, чтобы это было в библиотеке классов.Net, чтобы ее можно было легко использовать повторно.

//Quick demonstation code only, not correctly styled
int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance,
                 HINSTANCE hPrevInstance,
                 LPSTR lpCmdLine,
                 int nCmdShow)
{               
    struct MessageInfo
    {
        int     nVersion;
        char   szTest[ 10 ];        
    };

    MessageInfo sMessageInfo;

    sMessageInfo.nVersion = 100;
    strcpy( sMessageInfo.szTest, "TEST");   

    COPYDATASTRUCT CDS;

    CDS.dwData = 1; //just for test
    CDS.cbData = sizeof( sMessageInfo );
    CDS.lpData = &sMessageInfo;

    //find running processes and send them a message
    //can't just search for "MYAPP.exe" as will be called "MYAPP.exe *32" on a 64bit machine
    array<System::Diagnostics::Process^>^allProcesses = System::Diagnostics::Process::GetProcesses();

    for each (System::Diagnostics::Process^ targetProcess in allProcesses)
    {        
        if (targetProcess->ProcessName->StartsWith("MYAPP", System::StringComparison::OrdinalIgnoreCase))
        {
            HWND handle = static_cast<HWND>(targetProcess->MainWindowHandle.ToPointer());

            BOOL bReturnValue = SendMessage( handle, WM_COPYDATA, (WPARAM)0, (LPARAM)&CDS ) == TRUE;
        }
    }

    return 0;
}

Answer 1

У меня это работает.

Простой подход заключается в сериализации структуры в одну строку и передаче строки. Блог swhistlesoft был полезен http://www.swhistlesoft.com/blog/2011/11/19/1636-wm_copydata-with-net-and-c

Этого может быть достаточно для обеспечения простого обмена сообщениями. Структура может быть перестроена на другом конце, если это необходимо.

Если структура с любым количеством строк должна быть распределена как есть, то это должен быть фиксированный размер, это главное, чего я не получил.

MarshalAs(System.Runtime.InteropServices.UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 9)

в основном устанавливает размер в соответствии с размером C++, который в нашем случае является TCHAR szTest[ 9 ];

Чтобы перенести структуру.Net через WM_COPYDATA из C# в C++(/cli), мне нужно было сделать следующее:

[System.Runtime.InteropServices.DllImport("user32.dll", CharSet = System.Runtime.InteropServices.CharSet.Auto)]
    static extern IntPtr SendMessage(IntPtr hWnd, UInt32 Msg, IntPtr wParam, IntPtr lParam);

    [System.Runtime.InteropServices.DllImport("user32.dll", CharSet = System.Runtime.InteropServices.CharSet.Auto)]
    static extern bool SetForegroundWindow(IntPtr hWnd);

public static uint WM_COPYDATA = 74;

//from swhistlesoft
public static IntPtr IntPtrAlloc<T>(T param)
    { 
        IntPtr retval = System.Runtime.InteropServices.Marshal.AllocHGlobal(System.Runtime.InteropServices.Marshal.SizeOf(param)); 
        System.Runtime.InteropServices.Marshal.StructureToPtr(param, retval, false); 
        return (retval); 
    }

//from swhistlesoft
    public static void IntPtrFree(IntPtr preAllocated) 
    { 
        if (IntPtr.Zero == preAllocated) throw (new Exception("Go Home")); 
        System.Runtime.InteropServices.Marshal.FreeHGlobal(preAllocated); 
        preAllocated = IntPtr.Zero; 
    }

    [System.Runtime.InteropServices.StructLayout(System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Sequential)]
    struct COPYDATASTRUCT
    {
        public uint dwData;
        public int cbData;
        public IntPtr lpData;
    }

    /// <summary>
    /// Dot net version of AppInfo structure. Any changes to the structure needs reflecting here.
    /// struct must be a fixed size for marshalling to work, hence the SizeConst entries
    /// </summary>
    [System.Runtime.InteropServices.StructLayout(System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
    struct AppInfoDotNet
    {
        public int   nVersion;            

        [System.Runtime.InteropServices.MarshalAs(System.Runtime.InteropServices.UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 9)]
        public string test;
    };

Чтобы отправить строку:

    COPYDATASTRUCT cd = new COPYDATASTRUCT();
    cd.dwData = 2;

    cd.cbData = parameters.Length + 1;
    cd.lpData = System.Runtime.InteropServices.Marshal.StringToHGlobalAnsi(parameters);

    IntPtr cdBuffer = IntPtrAlloc(cd);

    messageReceived = ((int)SendMessage(targetProcess.MainWindowHandle, WM_COPYDATA, IntPtr.Zero, cdBuffer)) != 0;

Чтобы получить строку в C++:

else if(pCDS->dwData == 2)
    {
        //copydata message
        CString csMessage = (LPCTSTR)pCDS->lpData;
        OutputDebugString("Copydata message received: " + csMessage);
    }

Чтобы отправить структуру:

            AppInfoDotNet appInfo = new AppInfoDotNet();
            appInfo.test = "a test";

            COPYDATASTRUCT cds3;
            cds3.dwData = 1;
            cds3.cbData = System.Runtime.InteropServices.Marshal.SizeOf(appInfo);

            IntPtr structPtr = System.Runtime.InteropServices.Marshal.AllocCoTaskMem(System.Runtime.InteropServices.Marshal.SizeOf(appInfo));
            System.Runtime.InteropServices.Marshal.StructureToPtr(appInfo, structPtr, false);

            cds3.lpData = structPtr;

            IntPtr iPtr = System.Runtime.InteropServices.Marshal.AllocCoTaskMem(System.Runtime.InteropServices.Marshal.SizeOf(cds3));
            System.Runtime.InteropServices.Marshal.StructureToPtr(cds3, iPtr, false);

            messageReceived = ((int)SendMessage(targetProcess.MainWindowHandle, WM_COPYDATA, IntPtr.Zero, iPtr)) != 0;

            System.Runtime.InteropServices.Marshal.FreeCoTaskMem(iPtr);
            System.Runtime.InteropServices.Marshal.FreeCoTaskMem(structPtr);

Получить структуру в C++:

LRESULT CMainFrame::OnCopyData( WPARAM wParam, LPARAM lParam )
{
    LRESULT lResult = FALSE;

    COPYDATASTRUCT *pCDS = (COPYDATASTRUCT*)lParam;

    //Matching message type for struct
    if(pCDS->dwData == 1)
    {
        AppInfo *pAppInfo = (AppInfo*)pCDS->lpData
        lResult = true;
    }

Обратите внимание, что это демонстрационный код, и он требует работы с точки зрения стиля, обработки исключений и т. Д. И т. Д.

Answer 2

Из документации:

Передаваемые данные не должны содержать указателей или других ссылок на объекты, недоступные для приложения, получающего данные.

Поэтому вам нужно упаковать вашу строку в COPYDATASTRUCT.lpData. Если у вас есть максимальная длина для каждой строки, вы можете встроить ее в структуру фиксированной длины

typedef struct tagMYDATA
{
   char  s1[80];
   char  s2[120];
} MYDATA;

Если у вас есть только одна строка переменной длины, вы можете поместить строку в конец и использовать заголовок, за которым следуют строковые данные

typedef struct tagMYDATA
{
   int value1;
   float value2;
   int stringLen;
} MYDATAHEADER;

MyCDS.cbData = sizeof(MYDATAHEADER)+(int)stringData.size();
MyCDS.lpData = new BYTE[MyCDS.cbData];
memcpy(MyCDS.lpData,&dataHeader,sizeof*(MYDATAHEADER);
StringCbCopyA (
    ((BYTE*)MyCDS.lpData)+sizeof*(MYDATAHEADER)
    ,stringData.size()
    ,stringData.c_str());

Если у вас несколько строк переменной длины, вы все равно можете использовать заголовок и выделять больше пробелов для каждой строки плюс двойной нулевой терминатор или сериализовать все в одну строку XML.