Как исправить ошибки подключения CAN?

Question

Я новичок в области автомобильной промышленности, я пытаюсь установить соединение с помощью шины CAN между коробкой CAN и платой Aurix и отслеживать это соединение с помощью программного обеспечения CANoe.

я только пытаюсь отправить простое сообщение один раз из комплекта по шине can в качестве начала, просто чтобы проверить соединение и убедиться, что оно работает, прежде чем я продолжу работу с остальной частью приложения.

но все, что я получаю из комплекта на CANoe, это ошибки, такие как ошибки формы, ошибки материала, ошибка CRC, кадр перегрузки CAN.

Я несколько раз проверил контакты банки на плате, чтобы убедиться в их правильности, также попытался изменить канал CAN, используемый на коробке CAN, даже проверил провода, и все кажется подключенным правильно.

и программное обеспечение, которое я использую, является только демонстрацией, которую я нашел в демонстрационных версиях компилятора TASKING в файлах, связанных с набором, который я использую, так что я могу предположить, что это не так. шаги, которые я выполнил, чтобы получить это демо для компиляции, просты

1. используйте конструктор программных платформ в TASKING IDE, чтобы прикрепить файлы, связанные с комплектом, к проекту.
2. включите в него файл драйвера CAN "IfxMultican_Can.h"
3. Затем я скопировал и вставил код в документацию в этом заголовочном файле в мой проект.

я сделал все, что мог придумать, чтобы заставить это работать, но все еще те же ошибки, так что это либо неправильные соединения, каким-либо образом, либо код драйвера, поставляемый с TASKING IDE, содержит ошибки, в системе больше ничего нет.

код, который я использую для проекта

#include <stdio.h>
#include "SoftwarePlatform/illd_tc29xb/src/ifx/TC29xB/Multican/Can/IfxMultican_Can.h"

// CAN handle
IfxMultican_Can can;

// Nodes handles
IfxMultican_Can_Node canSrcNode;
IfxMultican_Can_Node canDstNode;

// Message Object handles
IfxMultican_Can_MsgObj canSrcMsgObj;
IfxMultican_Can_MsgObj canDstMsgObj;

const unsigned id = 0x100;

int main(){
    // create configuration
    IfxMultican_Can_Config canConfig;
    IfxMultican_Can_initModuleConfig(&canConfig, &MODULE_CAN);

    //initialize module
    //IfxMultican_Can can; // defined globally
    IfxMultican_Can_initModule(&can, &canConfig);

    // create CAN node config
    IfxMultican_Can_NodeConfig canNodeConfig;
    IfxMultican_Can_Node_initConfig(&canNodeConfig, &can);

    canNodeConfig.baudrate = 1000000; // 1 MBaud

    // Source Node
    // IfxMultican_Can_Node canSrcNode; // defined globally
    {
        canNodeConfig.nodeId = IfxMultican_NodeId_0;
        canNodeConfig.rxPin = &IfxMultican_RXD0B_P20_7_IN;
        canNodeConfig.rxPinMode = IfxPort_InputMode_pullUp;
        canNodeConfig.txPin = &IfxMultican_TXD0_P20_8_OUT;
        canNodeConfig.txPinMode = IfxPort_OutputMode_pushPull;

        // initialize the node
        IfxMultican_Can_Node_init(&canSrcNode, &canNodeConfig);
    }

    // Destination Node
    // IfxMultican_Can_Node canDstNode; // defined globally
    {
        canNodeConfig.nodeId = IfxMultican_NodeId_1;
        canNodeConfig.rxPin = &IfxMultican_RXD1B_P14_1_IN;
        canNodeConfig.rxPinMode = IfxPort_InputMode_pullUp;
        canNodeConfig.txPin = &IfxMultican_TXD1_P14_0_OUT;
        canNodeConfig.txPinMode = IfxPort_OutputMode_pushPull;

        // initialize the node
        IfxMultican_Can_Node_init(&canDstNode, &canNodeConfig);
    }

    // IfxMultican_Can_MsgObj canSrcMsgObj; // defined globally
    {
        // create message object config
        IfxMultican_Can_MsgObjConfig canMsgObjConfig;
        IfxMultican_Can_MsgObj_initConfig(&canMsgObjConfig, &canSrcNode);

        // assigned message object:
        canMsgObjConfig.msgObjId = 0;

        canMsgObjConfig.messageId = id; // 'id' is defined globally
        canMsgObjConfig.acceptanceMask = 0x7FFFFFFFUL;
        canMsgObjConfig.frame = IfxMultican_Frame_transmit;
        canMsgObjConfig.control.messageLen = IfxMultican_DataLengthCode_8;
        canMsgObjConfig.control.extendedFrame = FALSE;
        canMsgObjConfig.control.matchingId = TRUE;

        // initialize message object
        IfxMultican_Can_MsgObj_init(&canSrcMsgObj, &canMsgObjConfig);
    }

    // IfxMultican_Can_MsgObj canDstMsgObj; // defined globally
    {
        // create message object config
        IfxMultican_Can_MsgObjConfig canMsgObjConfig;
        IfxMultican_Can_MsgObj_initConfig(&canMsgObjConfig, &canDstNode);

        // assigned message object:
        canMsgObjConfig.msgObjId = 2;

        canMsgObjConfig.messageId = id;
        canMsgObjConfig.acceptanceMask = 0x7FFFFFFFUL;
        canMsgObjConfig.frame = IfxMultican_Frame_receive;
        canMsgObjConfig.control.messageLen = IfxMultican_DataLengthCode_8;
        canMsgObjConfig.control.extendedFrame = FALSE;
        canMsgObjConfig.control.matchingId = TRUE;


        // initialize message object
        IfxMultican_Can_MsgObj_init(&canDstMsgObj, &canMsgObjConfig);
    }

    const unsigned dataLow = 0xC0CAC01A;
    const unsigned dataHigh = 0xBA5EBA11;

    // Initialize the message structure
    IfxMultican_Message txMsg;
    IfxMultican_Message_init(&txMsg, id, dataLow, dataHigh, IfxMultican_DataLengthCode_8);

    // Transmit Data
    while( IfxMultican_Can_MsgObj_sendMessage(&canSrcMsgObj, &txMsg) == IfxMultican_Status_notSentBusy );

    return 0;
}

некоторые примеры ошибок, которые я получаю в CANoe

   Time            Chn     ID   Name   Event Type   Dir     DLC   Data                                                 
   [-] 18.909137   CAN 1               CAN Error    RxErr         ECC: 100000011xxxxx, Form Error, Bit Position = 12   
   |  ECC          100000011xxxxx            
   |  Code         Form Error                
   |  Position     12                        
   |  ID           0010010011001b (499)      
   |  DLC          9                         
   |  Data 00-07   00 00 00 00 00 00 00 00   

другой пример

   Time            Chn     ID   Name   Event Type   Dir     DLC   Data                                                
   [-] 18.907080   CAN 1               CAN Error    RxErr         ECC: 100001001xxxxx, CRC Error, Bit Position = 36   
   |  ECC          100001001xxxxx            
   |  Code         CRC Error                 
   |  Position     36                        
   |  ID           0010010011001b (499)      
   |  DLC          9                         
   |  Data 00-07   00 00 00 00 00 00 00 00   

Я также должен отметить, что, несмотря на то, что я отправляю сообщение только один раз, я продолжаю получать бесконечную последовательность этих ошибок, пока не остановлю симуляцию.

Есть ли способ, который я могу использовать, чтобы лучше понять, как исправить эти ошибки? любая информация о нумерации выводов комплекта или правильном подключении может быть очень полезной. я также должен указать, что я использую драйвер только для банки, абстрактно от того, как он работает, я понимаю только CAN как шину, по которой я брошу сообщение и получу его с другого конца, используя некоторые функции, которые я не делаю Я знаю, как это на самом деле работает, и время, которое у меня есть, довольно ограничено и не позволяет мне многому научиться.

используемая плата: KIT_AURIX_TC297_TFT, коробка CAN: VN6510A

Answer 1

Вам необходимо изменить скорость передачи данных в CANOe с 500,0 до 1000,0 кбит / с (в соответствии с настройкой в ​​infineon iLLD canNodeConfig.baudrate = 1000000; // 1 МБод)

Также убедитесь, что между CANH и CANL установлен резистор 120 Ом.

Попробуйте увидеть свой выходной сигнал от микроконтроллера (CAN TX/CAN RX) в осциллографе или логическом анализаторе, а также выходной сигнал от вашего трансивера CAN, поскольку вы используете плату TFT, у вас уже есть резистор трансивера.