Как запустить навигационный ящик и связать с ним различные действия?

Question

Я пытаюсь запустить свой Main4Activity (получение мобильного плейлиста) с помощью MainActivity(Navigation Drawer).

Приложение предназначено для управления динамиком Bluetooth и всеми его функциями, поэтому мне удалось установить соединение A2dp и извлечь песни с устройства Android, но я не могу завершить приложение в моем манифесте и запустить его во время запуска. Код для моей MainActivity выглядит следующим образом

  package com.example.user.nav;
    
    import android.app.FragmentManager;
    import android.content.Intent;
    import android.os.Bundle;
    import android.support.design.widget.NavigationView;
    import android.support.v4.view.GravityCompat;
    import android.support.v4.widget.DrawerLayout;
    import android.support.v7.app.ActionBarDrawerToggle;
    import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
    import android.support.v7.widget.Toolbar;
    import android.view.Menu;
    import android.view.MenuItem;
    import android.view.View;
    
    public class MainActivity extends AppCompatActivity
        implements NavigationView.OnNavigationItemSelectedListener {
    
        @Override
        protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
            super.onCreate(savedInstanceState);
            setContentView(R.layout.activity_main);
            Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
            setSupportActionBar(toolbar);
    
            DrawerLayout drawer = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
            ActionBarDrawerToggle toggle = new ActionBarDrawerToggle(
                    this, drawer, toolbar, R.string.navigation_drawer_open, R.string.navigation_drawer_close);
            drawer.setDrawerListener(toggle);
            toggle.syncState();
    
            NavigationView navigationView = (NavigationView) findViewById(R.id.nav_view);
            navigationView.setNavigationItemSelectedListener(this);
    
        }
        public void openMain4Activity() {
            Intent intent = new Intent(this, Main4Activity.class);
            startActivity(intent);
        }
    
    
        @Override
        public void onBackPressed() {
            DrawerLayout drawer = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
            if (drawer.isDrawerOpen(GravityCompat.START)) {
                drawer.closeDrawer(GravityCompat.START);
            } else {
                super.onBackPressed();
            }
        }
        public void getBluetoothActivity(View view) {
            Intent settings_intent = new Intent(android.provider.Settings.ACTION_BLUETOOTH_SETTINGS);
            startActivityForResult(settings_intent, 0);
        }
    
        @Override
        public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
            // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
            getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
            return true;
        }
    
        @Override
        public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
            // Handle action bar item clicks here. The action bar will
            // automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
            // as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
            int id = item.getItemId();
    
            //noinspection SimplifiableIfStatement
            if (id == R.id.action_settings) {
                return true;
            }
    
            return super.onOptionsItemSelected(item);
        }
    
        @SuppressWarnings("StatementWithEmptyBody")
        @Override
        public boolean onNavigationItemSelected(MenuItem item) {
            // Handle navigation view item clicks here.
            int id = item.getItemId();
            FragmentManager fragmentManager = getFragmentManager();
    
            if (id == R.id.nav_first_layout) {
                fragmentManager.beginTransaction()
                        .replace(R.id.content_frame
                                , new FirstFragment())
                        .commit();
            } else if (id == R.id.nav_third_layout) {
                fragmentManager.beginTransaction()
                        .replace(R.id.content_frame
                                , new SecondFragment())
                        .commit();
            } else if (id == R.id.nav_second_layout) {
                fragmentManager.beginTransaction()
                        .replace(R.id.content_frame
                                , new ThirdFragment())
                        .commit();
            }
            DrawerLayout drawer = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
            drawer.closeDrawer(GravityCompat.START);
            return true;
        }
    }