OpenCV / HighGUI рисует новые окна для каждого прикрепленного объекта

Question

Я работаю через Learning OpenCV 3 от Kaehler & Bradski. Я применил все исправления ошибок к этому коду согласно http://www.oreilly.com/catalog/errata.csp?isbn=0636920044765.

Ожидаемое поведение: трекбар должен быть присоединен к namedWindow "Example2-4", затем кадры из видеофайла (указанного в аргументе командной строки) должны быть нарисованы в том же окне.

Фактическое поведение: трекбар рисуется в одном окне с именем "Example2-4", затем кадры рисуются во втором окне с именем "Example2-4". Закрытие любого окна приводит к зависанию программы. В противном случае поведение правильное.

Платформа: Windows 10, x64, OpenCV 3.3

Изменить 1:

Я попытался добавить строковый литерал в начало main():

char *window_name = "Window";

и заменяя каждый экземпляр "Example2-4" на имя_окна. Это не изменило поведение.

Изменить 2:

Этот код - первый раз, когда я пытался добавить интерактивный виджет, но добавление изображений и видеокадров к окнам в предыдущих примерах также привело к созданию двух окон с одинаковым именем. Я подозреваю, что столкнулся с проблемой конфигурации, но до сих пор не знаю, как ее решить.

Изменить 3: я добавил код для простейшей программы, которая будет демонстрировать поведение проблемы, и изменил заголовок этого поста, чтобы лучше охарактеризовать его.

Код:

/* Windows precompiled headers */
//#include "stdafx.h"

/* C++ */
#include <iostream>
#include <fstream>

/* OpenCv */
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

using namespace std;

int g_slider_position = 0;
int g_run = 1, g_dontset = 0;   // start out in single step mode
cv::VideoCapture g_cap;

void onTrackBarSlide(int pos, void *);

int main(int argc, char **argv)
{
    cv::namedWindow("Example2-4", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    g_cap.open(string(argv[1]));
    int frames = (int)g_cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);
    int tmpw = (int)g_cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
    int tmph = (int)g_cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
    cout << "Video has " << frames << " frames of dimensions ("
        << tmpw << ", " << tmph << ")." << endl;

    cv::createTrackbar("Position", "Example2-4", &g_slider_position, frames,
        onTrackBarSlide);

    cv::Mat frame;
    for (;;) {
        if (g_run != 0) {
            g_cap >> frame;
            if (frame.empty())
                break;
            int current_pos = (int)g_cap.get(CV_CAP_PROP_POS_FRAMES);
            g_dontset = 1;

            cv::setTrackbarPos("Position", "Example2-4", current_pos);
            cv::imshow("Example2-4", frame);

            g_run -= 1;
        }

        char c = (char)cv::waitKey(10);
        if (c == 's') { // single step
            g_run = 1;
            cout << "Single step, run = " << g_run << endl;
        }
        if (c == 'r') { // run mode
            g_run = -1;
            cout << "Run mode, run = " << g_run << endl;
        }
        if (c == 27)
            break;
    }

    return 0;
}

void onTrackBarSlide(int pos, void *) {
    g_cap.set(CV_CAP_PROP_POS_FRAMES, pos);

    if (!g_dontset)
        g_run = 1;
    g_dontset = 0;
}

Простейший код, который приводит к проблемному поведению. Получает изображение через аргумент командной строки:

#include <opencv2\opencv.hpp>

int main(int argc, char **argv)
{
    char *window_name = "Window";
    cv::Mat img = cv::imread(argv[1], -1);
    if (img.empty())
        return -1;

    cv::namedWindow(window_name, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::imshow(window_name, img);
    cv::waitKey(0);
    cv::destroyWindow(window_name);
    return 0;
}