Swift: дрейф сцены. PointOfView с помощью ARkit
Я играю с ARKit и, как правило, он работает хорошо (я пробовал на iPad Pro (2017) и iPhoneX. Я обнаружил устройство, которое генерирует серьезный сдвиг pointOfView сцены: iPad Pro 12.9" (2015).
Сначала я подумал, что проблема была в датчиках, потому что даже самый простой пример проекта ARKit от Apple со временем дрейфует. Затем я использовал приложение IKEA Place, и оно стабильно!
Я попытался применить корректирующую меру к scene.pointOfView.transform (усредняя преобразование нескольких кадров, но я боюсь, что в итоге я буду бороться с ARKit, чтобы установить его первым.
Итак, мой вопрос: кто-нибудь знает, как изменить преобразование узла камеры ПОСЛЕ того, как делает ARKit?