R: Объединить две таблицы по некоторому предикату

Question

У меня есть следующие таблицы в R:

Sample             X        Y        Z  ...
Sample1            1.5      2.32     123.1     
Sample2            1.2      4.22     23.2     
Sample3            0.82     531      543.2    
.
.
.

-

Cluster      X        Y        Z  ...
1            1.5      2.32     123.1     
2            1.2      4.22     23.2     
3            0.82     531      543.2    
.
.
.

Я хотел бы объединить таблицы так

Sample      Cluster1  Cluster2
Sample1     d11       d12
Sample2     d21       d22

Где d_i_j - расстояние выборки i от кластера j

Спасибо за вашу помощь!