STM32F407 USART1: очистка USART_FLAG_TC требует остановки pgm перед фактической очисткой бита

Question

При инициализации USART1 на STM32F407 у меня возникла проблема при включении прерывания TC. Флаг TC в SR устанавливается ('1'), как только USART RCC включен, и очистка флага перед включением прерывания TC стала для меня головной болью, потому что он вызывает прерывание TC, как только UART_IT_TC разрешен. то есть это проблема запуска.

Путем записи 0 в флаг в регистре состояния (SR) при инициализации USART и перед разрешением прерываний следует сбросить флаги. Но это происходит не тогда, когда я запускаю программу напрямую, а (!!!), если с точкой останова и пошаговым переходом кода, в котором очищается SR, работает нормально, флаг TC устанавливается в 0.

Поэтому я всегда получаю прерывание TC даже перед передачей чего-либо, если я запускаю код без точки останова. А потом еще один после передачи персонажа, естественно. Но когда я использовал точку останова, где флаг TC сбрасывается, выдает только один IRQ TC, и это фактически происходит при передаче чего-либо.

Внутри обработчика IRQ я также очищаю флаги, записывая 0 в регистр SR, и это работает без какой-либо точки останова. Как передача, так и получение данных хорошо работает после этого.

Итак, проблема с синхронизацией была у меня на уме, но добавление даже второй задержки не изменило поведение, и тогда это не должно сработать и после очистки регистра SR. Или же? Требует ли USART время установления RCC перед инициализацией USART?

void Console_init(long baud)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

  /* Init clock domains */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

  /* Set alternate functions */
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);

  /* Init GPIO pins */
  GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* Configure UART setup */
  USART_StructInit(&USART_InitStruct);
  USART_InitStruct.USART_BaudRate = baud;
  USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
  USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);

  /* Enable global interrupts for USART */
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

  /* Clear old interrupt flags and enable required IRQs*/
  USART1->SR = 0;

  /* Enable USART */
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);    
}


void console_transmit(void)
{  
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);
  USART1->DR = 0x55;
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
  if (USART1->SR & USART_FLAG_TC)
  {
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, DISABLE);
  }

  USART1->SR = 0;
}

В этом коде я получу два прерывания на TC, одно, как только я включу TC, и одно после передачи символа. Этот код - то, что я использую сейчас, пытаясь понять проблему.

Примечание: я также пытался очистить SR внутри console_transmit перед включением TC, но безрезультатно. Это почти как то, что требуется очистить внутри обработчика прерываний.

Answer 1

Я думаю, что это концептуальное недоразумение.

Прерывание передачи не говорит вам, что что-то было передано. Он говорит вам, что в буфере есть место, и все в порядке, чтобы передать данные в UART. Конечно, при запуске буфер UART пуст, и вы получаете прерывание, как только включаете его. Это не вопрос времени. Это ожидаемое поведение.

Такая конструкция делает поток передачи очень простым:

• основной код подготавливает буфер и разрешает прерывание
• ISR перемещает данные в UART до тех пор, пока либо UART не заполнится, либо данные больше не будут отправлены, и
• если больше нет данных для отправки, ISR отключает прерывание