Реализация сервиса андроида, который считывает сенсорный ввод кнопки на Arduino через блютус

Question

Я пытаюсь подключить датчик кнопки на Arduino 101 к приложению для Android.

Идея состоит в том, чтобы реализовать приложение, которое подключается к аппаратной кнопке Bluetooth на Arduino, а затем запускает службу в фоновом режиме, которая постоянно прослушивает передачу Bluetooth. Если кнопка нажата, сигнал Bluetooth передается через Arduino, и служба должна перехватить сигнал и открыть приложение.

Я использовал официальную документацию по Android для профиля общих атрибутов Bluetooth LE (GATT) для передачи произвольных данных из Arduino в фоновый сервис. Мой сервис может подключиться к сигналу Bluetooth и отключиться, но не может обнаружить нажатие кнопки.

Может ли кто-нибудь помочь мне?

Это код службы прослушивателя Bluetooth.

private final BluetoothGattCallback mGattCallback = new      BluetoothGattCallback() {
        @Override
        public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
            String intentAction;
        if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) {
            intentAction = ACTION_GATT_CONNECTED;
            mConnectionState = STATE_CONNECTED;
            broadcastUpdate(intentAction);
            Log.i(TAG, "Connected to GATT server.");
            // Attempts to discover services after successful connection.
            Log.i(TAG, "Attempting to start service discovery:" +
                    mBluetoothGatt.discoverServices());

        } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) {
            intentAction = ACTION_GATT_DISCONNECTED;
            mConnectionState = STATE_DISCONNECTED;
            Log.i(TAG, "Disconnected from GATT server.");
            broadcastUpdate(intentAction);
        }
    }

    @Override
    public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
        if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
            broadcastUpdate(ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED);
        } else {
            Log.w(TAG, "onServicesDiscovered received: " + status);
        }
    }

    @Override
    public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt,
                                     BluetoothGattCharacteristic characteristic,
                                     int status) {
        if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
            broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);

        }
    }

    @Override
    public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt,
                                        BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
        broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic);
    }
};

private void broadcastUpdate(final String action) {
    final Intent intent = new Intent(action);
    sendBroadcast(intent);
}

private void broadcastUpdate(final String action,
                             final BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
    final Intent intent = new Intent(action);
    final byte[] data = characteristic.getValue();
    if (data != null && data.length > 0) {
            final StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder(data.length);
            for(byte byteChar : data)
                stringBuilder.append(String.format("%02X ", byteChar));
        System.out.println(stringBuilder);
            intent.putExtra(EXTRA_DATA,"\n" + stringBuilder.toString());
    }
    sendBroadcast(intent);
}

Ниже приведен BroadcastReceiver внутри другого сервиса. Эти две службы общаются друг с другом.

 private final BroadcastReceiver mGattUpdateReceiver = new BroadcastReceiver() {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        final String action = intent.getAction();
        if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_CONNECTED.equals(action)) {
            mConnected = true;
        } else if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_DISCONNECTED.equals(action)) {
            mConnected = false;

        } else if (BluetoothLeService.ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED.equals(action)) {
            // Show all the supported services and characteristics on the user interface.
            displayGattServices(mBluetoothLeService.getSupportedGattServices());

        } else if (BluetoothLeService.ACTION_DATA_AVAILABLE.equals(action)) {
           System.out.println(intent.getStringExtra(BluetoothLeService.EXTRA_DATA));

        }
    }
};