TCP-сервер Pymodbus для чтения / записи

В настоящее время на примере документа pymodbus я смог создать сервер, с другого компьютера я могу читать переменные, которые я хочу контролировать удаленно. Но когда я изменяю одну из переменных в удаленном доступе, я не знаю, как получить ее с сервера для обработки.

Любая рекомендация?