SPI получает данные, не соответствующие SCK
Я пытался реализовать spi в режиме обнаружения STM32F407 в режиме DMA. Я получил данные, но проблема в том, что у меня есть 112 бит данных с помощью импульсной модуляции положения, и частота данных составляет 1 МГц. Поскольку этот информационный сигнал произвольный, я настроил свою плату как подчиненную (хотя реального мастера нет), и я делаю SCK из самой платы через ШИМ. Дело в том, что я получаю данные, но я получаю целые 112 бит за 42 импульса. Я не уверен в том, как SCI запускает SPI, поскольку временные интервалы не совпадают. Есть конфигурация моего SPI:
static void MX_SPI1_Init(void)
{
/* SPI1 parameter configuration*/
hspi1.Instance = SPI1;
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE;
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_HARD_INPUT;
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi1.Init.BaudRatePrescaler=SPI_BAUDRATEPRESCALER_4;
hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}}
Мой файл msp.c
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(hspi->Instance==SPI1)
{
/* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 0 */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/* USER CODE END SPI1_MspInit 0 */
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();
/**SPI1 GPIO Configuration
PA4 ------> SPI1_NSS
PA6 ------> SPI1_MISO
PA7 ------> SPI1_MOSI
PB3 ------> SPI1_SCK
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* SPI1 DMA Init */
/* SPI1_RX Init */
hdma_spi1_rx.Instance = DMA2_Stream0;
hdma_spi1_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_3;
hdma_spi1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_spi1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_spi1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_spi1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_spi1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_spi1_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdma_spi1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
hdma_spi1_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
if (HAL_DMA_Init(&hdma_spi1_rx) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
__HAL_LINKDMA(hspi,hdmarx,hdma_spi1_rx);
/* SPI1 interrupt Init */
HAL_NVIC_SetPriority(SPI1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn);
/* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 1 */
/* USER CODE END SPI1_MspInit 1 */
}}
Я запускаю SPI через:
HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi1, data, 14); //data is array uint8_t
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); //NSS out which is shortened with real NSS of Slave
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); /clock
После того, как я получил данные, я использую это в обработчике SPI:
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
В памяти я получил все 112 (14 байт) данных
И есть осциллограмма Осциллограмма
Есть идеи? Я использовал CubeMX в качестве основы моего кода