Как использовать libusb-win32 для чтения моей usbcamera? Мне нужна помощь по поводу libusb-win32

Question

Я хочу использовать изохронную передачу для чтения с моей USB-камеры, но когда я готовлюсь к чтению, возникла некоторая проблема. Я не могу прочитать данные с моего устройства. Вот мой код чтения данных (написанный на C++ с помощью Qt):

{

   void* async_context = NULL;

  usb_isochronous_setup_async(handle,&async_context,0x81,64);

  usb_submit_async(async_context, recv_msg, 64);

  usb_reap_async(async_context, 1000);

  usb_free_async(&async_context);

}

и вот сообщение от шины, когда я запускаю эту программу:

  45.1     USTS   80000300     bad  parameter          295.1.0           2016/10/04  12:27:56.763  unknown       

возможно я использую неправильный путь, таким образом это не нарушает. может кто-нибудь, кто скажет мне, как это сделать