Увеличение разрешения захвата камеры в OpenCV
В моей программе на C/C++ я использую OpenCV для захвата изображений с моей веб-камеры. Камера ( Logitech QuickCam IM) может снимать в разрешениях 320х240, 640х480 и 1280х960. Но по какой-то странной причине OpenCV выдает мне изображения только с разрешением 320х240. Вызовы для изменения разрешения с помощью cvSetCaptureProperty() с другими значениями разрешения просто не работают. Как я могу захватывать изображения с другими разрешениями, возможными с моей веб-камерой?
15 ответов
Кажется, нет решения. Разрешение может быть увеличено до 640x480 с помощью этого хака, которым поделился lifebelt77. Вот воспроизводимые детали:
Добавьте к highgui.h:
#define CV_CAP_PROP_DIALOG_DISPLAY 8
#define CV_CAP_PROP_DIALOG_FORMAT 9
#define CV_CAP_PROP_DIALOG_SOURCE 10
#define CV_CAP_PROP_DIALOG_COMPRESSION 11
#define CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH_HEIGHT 12
Добавьте функцию icvSetPropertyCAM_VFW в cvcap.cpp:
static int icvSetPropertyCAM_VFW( CvCaptureCAM_VFW* capture, int property_id, double value )
{
int result = -1;
CAPSTATUS capstat;
CAPTUREPARMS capparam;
BITMAPINFO btmp;
switch( property_id )
{
case CV_CAP_PROP_DIALOG_DISPLAY:
result = capDlgVideoDisplay(capture->capWnd);
//SendMessage(capture->capWnd,WM_CAP_DLG_VIDEODISPLAY,0,0);
break;
case CV_CAP_PROP_DIALOG_FORMAT:
result = capDlgVideoFormat(capture->capWnd);
//SendMessage(capture->capWnd,WM_CAP_DLG_VIDEOFORMAT,0,0);
break;
case CV_CAP_PROP_DIALOG_SOURCE:
result = capDlgVideoSource(capture->capWnd);
//SendMessage(capture->capWnd,WM_CAP_DLG_VIDEOSOURCE,0,0);
break;
case CV_CAP_PROP_DIALOG_COMPRESSION:
result = capDlgVideoCompression(capture->capWnd);
break;
case CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH_HEIGHT:
capGetVideoFormat(capture->capWnd, &btmp, sizeof(BITMAPINFO));
btmp.bmiHeader.biWidth = floor(value/1000);
btmp.bmiHeader.biHeight = value-floor(value/1000)*1000;
btmp.bmiHeader.biSizeImage = btmp.bmiHeader.biHeight *
btmp.bmiHeader.biWidth * btmp.bmiHeader.biPlanes *
btmp.bmiHeader.biBitCount / 8;
capSetVideoFormat(capture->capWnd, &btmp, sizeof(BITMAPINFO));
break;
default:
break;
}
return result;
}
и отредактируйте captureCAM_VFW_vtable следующим образом:
static CvCaptureVTable captureCAM_VFW_vtable =
{
6,
(CvCaptureCloseFunc)icvCloseCAM_VFW,
(CvCaptureGrabFrameFunc)icvGrabFrameCAM_VFW,
(CvCaptureRetrieveFrameFunc)icvRetrieveFrameCAM_VFW,
(CvCaptureGetPropertyFunc)icvGetPropertyCAM_VFW,
(CvCaptureSetPropertyFunc)icvSetPropertyCAM_VFW, // was NULL
(CvCaptureGetDescriptionFunc)0
};
Теперь восстановлен highgui.dll.
Я использую openCV 1.1pre1 под Windows (библиотека videoinput по умолчанию используется этой версией openCv под windows).
С помощью этих инструкций я могу установить разрешение камеры. Обратите внимание, что я вызываю старый cvCreateCameraCapture вместо cvCaptureFromCam.
capture = cvCreateCameraCapture(cameraIndex);
cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640 );
cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480 );
videoFrame = cvQueryFrame(capture);
Я проверил это с помощью веб-камер Logitech, Trust и Philips.
Я уже занимался обработкой изображений в Linux и пропустил встроенную в OpenCV функциональность камеры, потому что она (как вы обнаружили) неполная.
В зависимости от вашей ОС вам может больше повезти, если вы будете работать напрямую с оборудованием по обычным каналам, а не через openCV. Если вы используете Linux, video4linux или video4linux2 должны предоставить вам довольно простой доступ к USB-камерам USB, и вы можете использовать libavc1394 для FireWire. В зависимости от устройства и качества примера кода, которому вы будете следовать, вы сможете запустить устройство с нужными параметрами в течение часа или двух.
Отредактировано, чтобы добавить: Вы самостоятельно, если это Windows. Я думаю, это не намного сложнее, но я никогда не делал этого.
Код, который я наконец-то начал работать в Python, как только Аарон Хаун указал, что мне нужно определить аргументы функции set перед их использованием.
#Camera_Get_Set.py
#By Forrest L. Erickson of VRX Company Inc. 8-31-12.
#Opens the camera and reads and reports the settings.
#Then tries to set for higher resolution.
#Workes with Logitech C525 for resolutions 960 by 720 and 1600 by 896
import cv2.cv as cv
import numpy
CV_CAP_PROP_POS_MSEC = 0
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES = 1
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO = 2
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH = 3
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT = 4
CV_CAP_PROP_FPS = 5
CV_CAP_PROP_POS_FOURCC = 6
CV_CAP_PROP_POS_FRAME_COUNT = 7
CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS = 8
CV_CAP_PROP_CONTRAST = 9
CV_CAP_PROP_SATURATION = 10
CV_CAP_PROP_HUE = 11
CV_CAPTURE_PROPERTIES = tuple({
CV_CAP_PROP_POS_MSEC,
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO,
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,
CV_CAP_PROP_FPS,
CV_CAP_PROP_POS_FOURCC,
CV_CAP_PROP_POS_FRAME_COUNT,
CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS,
CV_CAP_PROP_CONTRAST,
CV_CAP_PROP_SATURATION,
CV_CAP_PROP_HUE})
CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES = [
"CV_CAP_PROP_POS_MSEC",
"CV_CAP_PROP_POS_FRAMES",
"CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO",
"CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH",
"CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT",
"CV_CAP_PROP_FPS",
"CV_CAP_PROP_POS_FOURCC",
"CV_CAP_PROP_POS_FRAME_COUNT",
"CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS",
"CV_CAP_PROP_CONTRAST",
"CV_CAP_PROP_SATURATION",
"CV_CAP_PROP_HUE"]
capture = cv.CaptureFromCAM(0)
print ("\nCamera properties before query of frame.")
for i in range(len(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES)):
# camera_valeus =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES, foo]
foo = cv.GetCaptureProperty(capture, CV_CAPTURE_PROPERTIES[i])
camera_values =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i], foo]
# print str(camera_values)
print str(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i]) + ": " + str(foo)
print ("\nOpen a window for display of image")
cv.NamedWindow("Camera", 1)
while True:
img = cv.QueryFrame(capture)
cv.ShowImage("Camera", img)
if cv.WaitKey(10) == 27:
break
cv.DestroyWindow("Camera")
#cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1024)
#cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 768)
cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1600)
cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 896)
print ("\nCamera properties after query and display of frame.")
for i in range(len(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES)):
# camera_valeus =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES, foo]
foo = cv.GetCaptureProperty(capture, CV_CAPTURE_PROPERTIES[i])
camera_values =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i], foo]
# print str(camera_values)
print str(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i]) + ": " + str(foo)
print ("/nOpen a window for display of image")
cv.NamedWindow("Camera", 1)
while True:
img = cv.QueryFrame(capture)
cv.ShowImage("Camera", img)
if cv.WaitKey(10) == 27:
break
cv.DestroyWindow("Camera")
Проверьте этот билет: https://code.ros.org/trac/opencv/ticket/376
"Решение заключается в использовании более новой оболочки на основе libv4l.
установить libv4l-dev (так называется в Ubuntu)
Перезапустите cmake, вы увидите "V4L/V4L2: Использование libv4l"
выполнить заново. Теперь разрешение можно изменить. протестировано со встроенным isight на MBP."
Это исправило это для меня с помощью Ubuntu и, возможно, подойдет и вам.
Я настоятельно рекомендую использовать VideoInput lib, он поддерживает любое устройство DirectShow (даже несколько устройств одновременно) и является более настраиваемым. Вы потратите пять минут, чтобы заставить его играть с OpenCV.
Я использую Debian и Ubuntu, у меня была та же проблема, я не мог изменить разрешение видео, используя CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH и CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT
Выяснилось, что причиной стала пропавшая библиотека. Я установил lib4l-dev через synaptic, перестроил OpenCV, и проблема решена!
Я публикую это, чтобы никто больше не тратил время на эту функцию setproperty. Я потратил на это 2 дня, чтобы убедиться, что ничего не работает. Поэтому я выкопал код (я установил библиотеку в первый раз). Это то, что происходит на самом деле - cvSetCaptureProperty, вызывает setProperty внутри класса CvCapture и вот что setProperty ничего не делает. Это просто возвращает ложь. Вместо этого я воспользуюсь другой библиотекой для подачи OpenCV видео / изображений. Я использую OpenCV 2.2
Под Windows попробуйте использовать библиотеку VideoInput: http://robocraft.ru/blog/computervision/420.html
Если вы на платформе Windows, попробуйте DirectShow (IAMStreamConfig).
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/dd319784%28v=vs.85%29.aspx
cvSetCaptureProperty(захват, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, WIDTH);
cvSetCaptureProperty(захват, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, HEIGHT);
cvQueryFrame (захват);
Это не будет работать с OpenCV 2.2, но если вы используете OpenCV 2.1, он будет работать нормально!
Только одна информация, которая может оказаться полезной для людей, испытывающих трудности с изменением разрешения захвата по умолчанию (640 x 480)! Я экспериментировал с такой проблемой с opencv 2.4.x и одной камерой Logitech... и нашел один обходной путь!
Обнаруженное мной поведение заключается в том, что формат по умолчанию устанавливается в качестве начальных параметров при запуске захвата камеры (cvCreateCameraCapture), и все запросы об изменении высоты или ширины:
cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, ...
или же
cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, ...
впоследствии невозможно! Фактически, с добавлением ошибки возврата функций ioctl я обнаружил, что драйвер V4l2 возвращает EBUSY для этих запросов! Следовательно, одним из обходных путей должно быть изменение значения по умолчанию непосредственно в файле highgui/cap_v4l.cpp:
*#define DEFAULT_V4L_WIDTH 1280 // Originally 640*
*#define DEFAULT_V4L_HEIGHT 720 // Originally 480*
После этого я просто перекомпилировал opencv... и приехал, чтобы получить 1280 x 720 без проблем! Конечно, лучшим решением будет остановить сбор данных, изменить параметры и перезапустить поток после этого, но я недостаточно знаком с opencv для этого!
Надеюсь, это поможет.
Мишель Бегей
Я обнаружил, что в Windows (от Win98 до WinXP SP3) OpenCV часто будет использовать библиотеку Microsoft VFW для доступа к камере. Проблема в том, что он часто очень медленный (скажем, максимум 15 кадров в секунду) и глючит (следовательно, почему cvSetCaptureProperty часто не работает). К счастью, вы обычно можете изменить разрешение в другом программном обеспечении (в частности, "AMCAP", которое является легко доступной демонстрационной программой), и это повлияет на разрешение, которое будет использовать OpenCV. Например, вы можете запустить AMCAP, чтобы установить разрешение 640x480, а затем OpenCV будет использовать его по умолчанию с этого момента!
Но если вы можете использовать другую библиотеку доступа к камере Windows, например, библиотеку "videoInput", http://muonics.net/school/spring05/videoInput/ которая обращается к камере с помощью очень эффективного DirectShow (часть DirectX). Или, если у вас камера профессионального качества, то часто она поставляется с пользовательским API, который позволяет вам получить доступ к камере, и вы можете использовать его для быстрого доступа с возможностью изменения разрешения и многих других вещей.
Попробуй это:
capture = cvCreateCameraCapture(-1);
//set resolution
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, frameWidth);
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, frameHeight);
cvQueryFrame(capture);
cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, any_supported_size );
cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, any_supported_size);
cvQueryFrame(capture);
должно быть достаточно!