Python CV2 Flan Match более точные результаты

Question

Я пытаюсь сопоставить "здания" Clash of Clans из скриншота.

Учитывая, что некоторые здания перемещаются, я понял, что шаблон не сработает (пожалуйста, поправьте меня, если я ошибаюсь).

Рассмотрим следующее изображение:

Это не будет работать при использовании в отношении следующего:

Как вы можете сказать, изображения действительно есть, но Кэннон смотрит в другом направлении.

В другом примере я могу получить один матч ПВО, который идентичен в нескольких разных местах:

Вот код, с которым я работаю:

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt



imageToMatch=''
trainImage=''

MIN_MATCH_COUNT = 4

img1 = cv2.imread(imageToMatch)
img2 = cv2.imread(trainImage)  # trainImage

# Initiate SIFT detector
sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()

# find the keypoints and descriptors with SIFT
kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img1, None)
kp2, des2 = sift.detectAndCompute(img2, None)

FLANN_INDEX_KDTREE = 0
index_params = dict(algorithm=FLANN_INDEX_KDTREE, trees=5)    
search_params = dict(checks=50)


flann = cv2.FlannBasedMatcher(index_params, search_params)

matches = flann.knnMatch(des1, des2, k=2)

# store all the good matches as per Lowe's ratio test.
good = []
#print(matches)
for m, n in matches:
    if m.distance < 0.7 * n.distance:
        #print(m.distance)
        #print(0.69 * n.distance)

        good.append(m)


if len(good) > MIN_MATCH_COUNT:
    src_pts = np.float32([kp1[m.queryIdx].pt for m in good]).reshape(-1, 1, 2)
    dst_pts = np.float32([kp2[m.trainIdx].pt for m in good]).reshape(-1, 1, 2)

    M, mask = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC, 5.0)
    matchesMask = mask.ravel().tolist()

    h, w = img1.shape
    pts = np.float32([[0, 0], [0, h - 1], [w - 1, h - 1], [w - 1, 0]]).reshape(-1, 1, 2)
    dst = cv2.perspectiveTransform(pts, M)

    img2 = cv2.polylines(img2, [np.int32(dst)], True, 255, 3, cv2.LINE_AA)

else:
    print("Not enough matches are found - %d/%d" % (len(good), MIN_MATCH_COUNT))
    matchesMask = None

draw_params = dict(matchColor=(0, 255, 0),  # draw matches in green color
                   singlePointColor=None,
                   matchesMask=matchesMask,  # draw only inliers
                   flags=2)

img3 = cv2.drawMatches(img1, kp1, img2, kp2, good, None, **draw_params)

plt.imshow(img3, 'gray'), plt.show()

Мои вопросы:

1. Есть ли способ сопоставить изображение пушки со всеми изображениями пушки, показанными в примере макета?

2. Есть ли способ обеспечить сопоставление объектов, которые не вращаются?

Любая помощь или направление будет принята с благодарностью!

Мой Env: Python 3.6, OpenCV 3.3.0, OSX.