Создание задачи внутри другой задачи в freertos

Я новичок в RTOS и создаю простую систему реального времени для автомобильной промышленности.

Мне интересно, возможно ли создать задачу внутри другой задачи. Я попытался сделать это следующим способом, но он не работает.

 void vTask1 { *pvParameters){
unsigned portBASE_TYPE taskPriority;
taskPriority=uxTaskPriorityGet( NULL );
char x;
while (1){
 x= 5 ;
if (x==5)
xTaskCreate( vTask2 , "task2", 1000, "task2 is running", taskPriority+5 , NULL );
}

когда я отлаживаю этот код, он висит на xTaskCreate, не выполняя новую задачу, и я искал руководство и интернет что-то об этом, но я не нашел ничего.

кто-нибудь скажет мне, что это можно сделать в RTOS или я делаю это неправильно?

Источник

2 ответа

Решение

Задачи могут быть созданы до того, как планировщик был запущен (из основной), или после того, как планировщик был запущен (из другой задачи). Документация по API xTaskCreate() находится здесь: http://www.freertos.org/a00125.html. Вы также найдете набор демонстрационных задач, демонстрирующих создание и удаление задач из другой задачи, в основной загрузке файла FreeRTOS .zip. Посмотрите в файле FreeRTOS/Demo/Common/Minimal/death.c (смерть для самоубийственных заданий, когда они удаляются после создания).

Если xTaskCreate() вернет NULL, возможно, вам не хватило места в куче. См. http://www.freertos.org/a00111.html. Я думаю, что большинство из сотен или предварительно сконфигурированных примеров, которые входят в загрузку zip-файла, имеют комментарии на этот счет.

Источник

Проверьте возвращаемое значение xTaskCreate api.

еще одна вещь, вторая задача, которую вы создаете, это vtask2, который имеет более низкий приоритет, чем vtask1 того, кто создает. И vtask1 работает в то время как планировщик (1) не будет планировать vtask2. Вы можете отложить или приостановить vtask1 после создания vtask2.

тогда vtask2 может выполнить.

Источник
Другие вопросы по тегам