STM32F405 bxCan не выходит из режима инициализации

Question

Когда я пытаюсь инициализировать bxCan на микроконтроллере STM32F405, он не устанавливается CAN_MSR_INAK после оставления запроса.

Вот мой код:

rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_CAN2EN);
nvic_enable_irq(NVIC_CAN2_RX0_IRQ);
can_reset(CAN2);
if (can_init(CAN2,          // Can
        false,              // Time triggered communication mode
        true,               // Automatic bus-off management
        true,               // Automatic wakeup mode
        false,              // No automatic retransmission
        false,              // Receive FIFO locked mode
        true,               // Transmit FIFO priority
        CAN_BTR_SJW_1TQ,    // Resynchronization time quanta jump width
        CAN_BTR_TS1_11TQ,   // Time segment 1 time quanta width
        CAN_BTR_TS2_2TQ,    // Time segment 2 time quanta width
        3,                  // Baud rate prescaler (1 mbps)
        false,              // Loopback
        false) != 0)        // Silent mode
    _exit(0);

И вот can_init функция:

int can_init(uint32_t canport, bool ttcm, bool abom, bool awum, bool nart,
         bool rflm, bool txfp, uint32_t sjw, uint32_t ts1, uint32_t ts2,
         uint32_t brp, bool loopback, bool silent)
{
    volatile uint32_t wait_ack;
    int ret = 0;

    /* Exit from sleep mode. */
    CAN_MCR(canport) &= ~CAN_MCR_SLEEP;

    /* Request initialization "enter". */
    CAN_MCR(canport) |= CAN_MCR_INRQ;

    /* Wait for acknowledge. */
    wait_ack = CAN_MSR_INAK_TIMEOUT;
    while ((--wait_ack) &&
        ((CAN_MSR(canport) & CAN_MSR_INAK) != CAN_MSR_INAK));

    /* Check the acknowledge. */
    if ((CAN_MSR(canport) & CAN_MSR_INAK) != CAN_MSR_INAK) {
        return 1;
    }

    /* clear can timing bits */
    CAN_BTR(canport) = 0;

    /* Set the automatic bus-off management. */
    if (ttcm) {
        CAN_MCR(canport) |= CAN_MCR_TTCM;
    } else {
        CAN_MCR(canport) &= ~CAN_MCR_TTCM;
    }

    if (abom) {
        CAN_MCR(canport) |= CAN_MCR_ABOM;
    } else {
        CAN_MCR(canport) &= ~CAN_MCR_ABOM;
    }

    if (awum) {
        CAN_MCR(canport) |= CAN_MCR_AWUM;
    } else {
        CAN_MCR(canport) &= ~CAN_MCR_AWUM;
    }

    if (nart) {
        CAN_MCR(canport) |= CAN_MCR_NART;
    } else {
        CAN_MCR(canport) &= ~CAN_MCR_NART;
    }

    if (rflm) {
        CAN_MCR(canport) |= CAN_MCR_RFLM;
    } else {
        CAN_MCR(canport) &= ~CAN_MCR_RFLM;
    }

    if (txfp) {
        CAN_MCR(canport) |= CAN_MCR_TXFP;
    } else {
        CAN_MCR(canport) &= ~CAN_MCR_TXFP;
    }

    if (silent) {
        CAN_BTR(canport) |= CAN_BTR_SILM;
    } else {
        CAN_BTR(canport) &= ~CAN_BTR_SILM;
    }

    if (loopback) {
        CAN_BTR(canport) |= CAN_BTR_LBKM;
    } else {
        CAN_BTR(canport) &= ~CAN_BTR_LBKM;
    }

    /* Set bit timings. */
    CAN_BTR(canport) |= sjw | ts2 | ts1 |
        ((brp - 1ul) & CAN_BTR_BRP_MASK);

    /* Request initialization "leave". */
    CAN_MCR(canport) &= ~CAN_MCR_INRQ;

    /* Wait for acknowledge. */
    wait_ack = CAN_MSR_INAK_TIMEOUT;
    while ((--wait_ack) &&
           ((CAN_MSR(canport) & CAN_MSR_INAK) == CAN_MSR_INAK));

    if ((CAN_MSR(canport) & CAN_MSR_INAK) == CAN_MSR_INAK) {
        ret = 1;
    }

    return ret;
}

Итак, эта функция успешно входит в режим инициализации, но не может выйти из нее.

Я пытался сделать следующие вещи:

• Инициировать CAN1 вместо CAN2
• Установите разные тактовые частоты
• Установите различные настройки банки
• Делать и не настраивать булавки

и ничто не имело никакого эффекта. Это всегда терпит неудачу в одной и той же точке.

Кроме того (просто чтобы быть уверенным), я попытался отключить часы bxCan - и затем не могу даже войти в режим инициализации (как и ожидалось).

Тот же код отлично работает для STM32F103, поэтому я не знаю, что может быть не так.

Answer 1

Проверьте следующие параметры: (i) Проверьте, включены ли часы CAN (поскольку вы входите в режим инициализации, это нормально.) (Ii) Проверьте, включены ли часы порта CAN GPIO (перед тем, как войти в режим инициализации, вы должны включить это) (iii)) Проверьте, настроены ли контакты GPIO (перед входом в режим инициализации вы должны настроить это)

Answer 2

У меня была такая же проблема при использовании бесшумного режима loopback. Решение состояло в том, чтобы подтянуть вывод RX, чтобы он мог принимать 11 рецессивных бит при изменении режима с "Режим инициализации" на "Нормальный режим".

Answer 3

Правильно ли настроены контакты? Я думаю, что F405 нуждается в альтернативном отображении в конфигурации GPIO