Как сравнить переменную даты между двумя фреймами данных?

Question

Извините, если мои ответы уже были заданы, но я не нашел ответа на свой вопрос. У меня есть 2 кадра данных, которые содержат дату.

Это мой первый датафрейм.

LOT            TEST_DATE  
Q622207    2016-07-31 09:56:00

Второй:

LOT            TEST_DATE  
Q640130     2016-11-30 08:18:00
Q640130     2016-11-30 08:18:00
Q640132     2017-01-17 05:17:00
Q640132     2017-01-17 13:43:00
Q640132     2017-01-17 13:43:00
Q640132     2017-01-17 13:43:00

Я хотел бы сравнить мой первый фрейм данных со вторым,

И если дата моего первого фрейма данных не имеет во втором, добавьте это необработанное ко второму.

Я пробовал с if else но это не сработало.

if(df2$TEST_DATE != lot$TEST_DATE){
  new<-rbind(lot,df2)
}else{
  print("Fail")
}