QMutex с QConcurrent::run не работает должным образом?

Question

Я делаю приложение Qt GUI, которое использует пользовательский QLabel класс (имя как ImageInteraction) показывать изображения с потоковой камеры, а также разрешать взаимодействие мыши с изображением. Поскольку у GUI есть другие функции, настроенный класс QLabel выполняет работу по извлечению изображения из камеры и обновлению показанного изображения через while цикл в функции, которая запускается в другом потоке. Код для этого, как показано ниже:

void ImageInteraction::startVideo()
{
    if (!capture.open(streamUrl))
    {
        QMessageBox::warning(this, "Error", "No input device availabe!");
    }
    else
    {
        QFuture<void> multiprocess = QtConcurrent::run(this, &ImageInteraction::loadVideo);
    }
}

void ImageInteraction::loadVideo()
{
    while(loopContinue){
    cv::Mat frame;
    capture.read(frame);
    if(!frame.empty())
    {
        cv::cvtColor(frame, frame, CV_BGR2RGBA);
        cv::resize(frame, frame, cv::Size(this->width(), this->height()), 0, 0);
        QImage image(frame.data, frame.cols, frame.rows, frame.step, QImage::Format_RGBA8888);
                this->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));
            }
    }
    capture.release();
 }

Вот capture имеет тип cv::VideoCapture а также loopContinue является логическим типом, который изначально установлен как true, E сть closeEvent() функция, которая вызывает метод для остановки захвата изображения с камеры.

void MainWindow::closeEvent(QCloseEvent *event)
{
    liveVideo->stopVideoThread();//liveVideo is a pointer to an object of ImageInteraction
    event->accept();
}

где stopVideoThread просто устанавливает логический флаг loopContinue в false и имеет следующий простой код:

void ImageInteraction::stopVideoThread()
{
    mutex.lock();//QMutex mutex;
    loopContinue = false;
    mutex.unlock();
}

В моем понимании while зациклиться loadVideo метод должен быть остановлен один раз stopVideoThread метод вызывается и loopContinue установлено в false. Но на самом деле, когда кнопка закрытия нажата, видимо она не останавливается while цикл и приложение вылетает с сообщением:

The inferior stopped because it received a signal from the operating system.

Signal name : SIGSEGV
Signal meaning : Segmentation fault

Я использую QtConcurrent::run метод и QMutex ошибочно возразить? Не могли бы вы определить, в чем проблема? К вашему сведению, ОС - это Ubuntu 14.04, а IDE - QtCreator.

Спасибо!

Answer 1

Следующее - только идея улучшений, упомянутых в комментариях выше.

class ImageInteraction
{
public:
    ~ImageInteraction()
    {
        multiprocess_.waitForFinished();
    }

    void startVideo()
    {
        if (!capture.open(streamUrl))
        {
            QMessageBox::warning(this, "Error", "No input device availabe!");
        }
        else
        {
            multiprocess_ = QtConcurrent::run(this, &ImageInteraction::loadVideo);
        }
    }

    void loadVideo()
    {
        while(loopContinue_)
        {
            cv::Mat frame;
            capture.read(frame);
            if(!frame.empty())
            {
                cv::cvtColor(frame, frame, CV_BGR2RGBA);
                cv::resize(frame, frame, cv::Size(this->width(), this->height()), 0, 0);
                QImage image(frame.data, frame.cols, frame.rows, frame.step, QImage::Format_RGBA8888);
                this->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));
            }
        }
        capture.release();
    }

    void stopVideoThread()
    {
        loopContinue_ = false;
        //multiprocess_.waitForFinished(); // you can call this here if you want to make sure that the thread has finished before returning
    }

private:
    QFuture<void> multiprocess_;
    std::atomic<bool> loopContinue_;
};