Найти Xpath узлов W3C Dom в Java

Question

Я хочу найти / сгенерировать Xpath узлов / элементов W3C DOM в Java. Я использую библиотеку JOOX: https://github.com/jOOQ/jOOX с этим кодом:

String xpath = $(element).xpath();

Но xpath, данный этим кодом, работает для некоторых сайтов и не работает для некоторых сайтов.