Синхронизация jPanel's

Question

Я пытаюсь смоделировать рой дронов с помощью Java Swing.

Полет беспилотника как рой, отслеживая ИК-точки.

Каждый класс членов роя расширяет jPanel и переопределяет функцию рисования, роль которой состоит в том, чтобы рисовать ИК-точки на своей панели в соответствии с позицией лидеров.

@Override
public void paint(Graphics g) {
    super.paint(g);

    for (int x = currX_1 - currIRdim; x < currX_1 + currIRdim; x++) {
        for (int y = currY_1 - currIRdim; y < currY_1 + currIRdim; y++) {
            g.setColor(Color.RED);
            g.drawLine(x, y, x, y);
        }
    }

    for (int x = currX_2 - currIRdim; x < currX_2 + currIRdim; x++) {
        for (int y = currY_2 - currIRdim; y < currY_2 + currIRdim; y++) {
            g.setColor(Color.RED);
            g.drawLine(x, y, x, y);
        }
    }
}

лидер роя и беспилотник рядом с ним обновляют панели следующих участников при каждом движении

private void updateFollowers(AgentIrPanel[] screensToUpdate, String command) {
    int xdiff = screensToUpdate[0].getDiffX();
    int dimdiff = screensToUpdate[0].getDiffDim();
    switch (behaviour) {
        case SWARM_LEADER:
            screensToUpdate[0].setCurrX_1(screensToUpdate[0].getCurrX_1() + xdiff);
            screensToUpdate[0].setCurrX_2(screensToUpdate[0].getCurrX_2() + xdiff);
            screensToUpdate[0].repaintPoints(); // call jpanel.repaint() 

            screensToUpdate[1].setCurrIRdim(screensToUpdate[1].getCurrIRdim() - dimdiff);
            screensToUpdate[1].repaintPoints();
            break;
        case FOLLOW_LEFT:
            screensToUpdate[0].setCurrIRdim(screensToUpdate[0].getCurrIRdim() - dimdiff);
            screensToUpdate[0].repaintPoints();
    }
}

следующие участники получают на свои панели 2 точки IR и, распознав отличия от предыдущих точек, решают, в каком направлении им следует двигаться

private String secRowReading() {
    BufferedImage img = new BufferedImage(300, 300, BufferedImage.TYPE_INT_RGB);
    Graphics2D g2 = img.createGraphics();
    this.paint(g2);

    if ((new Color(img.getRGB(X_1 - IRdim ,Y_1 - IRdim)).equals(Color.BLACK))
            && (new Color(img.getRGB(X_2 - IRdim ,Y_2 - IRdim)).equals(Color.BLACK))
            && (new Color(img.getRGB(X_1 - IRdim + diffX, Y_1 - IRdim)).equals(Color.RED))
            && (new Color(img.getRGB(X_2 - IRdim + diffX, Y_1 - IRdim)).equals(Color.RED))){
        ans = "right";
    }else if ((new Color(img.getRGB(X_1 - IRdim ,Y_1 - IRdim)).equals(Color.BLACK))
            && (new Color(img.getRGB(X_2 - IRdim ,Y_2 - IRdim)).equals(Color.BLACK))
            && (new Color(img.getRGB(X_1 - IRdim - diffX, Y_1 - IRdim)).equals(Color.RED))
            && (new Color(img.getRGB(X_2 - IRdim - diffX, Y_1 - IRdim)).equals(Color.RED))){
        ans =  "left";
    }else if ((new Color(img.getRGB(X_1 - IRdim ,Y_1 - IRdim)).equals(Color.BLACK))
            && (new Color(img.getRGB(X_2 - IRdim,Y_2 - IRdim)).equals(Color.BLACK))
            && (new Color(img.getRGB(X_1 - IRdim + diffDim ,Y_1 - IRdim + diffDim)).equals(Color.RED))
            && (new Color(img.getRGB(X_2 - IRdim + diffDim ,Y_2 - IRdim + diffDim)).equals(Color.RED))) {
        ans = "front";
    }else if ((new Color(img.getRGB(X_1 - IRdim - diffDim,Y_1 - IRdim -diffDim)).equals(Color.RED))
            && (new Color(img.getRGB(X_2 - IRdim - diffDim,Y_2 - IRdim -diffDim)).equals(Color.RED))){
        ans =  "back";
    }else {
        ans =  "stop";
    }

    g2.dispose();
    return ans;
}

проблема в том, что следующие дроны не справляются с этим чтением вместе, только когда они работают отдельно. Во время полета один из последователей не распознает вовремя изменения, которые применяет к нему лидер, и останавливается, что портит весь полет.

Я пытался отложить чтение каждого последующего дрона с помощью расписания Timer()., Но безуспешно. как синхронизировать это, чтобы работать должным образом?

Answer 1

Каждый класс членов роя расширяет jPanel и переопределяет функцию рисования, роль которой состоит в том, чтобы рисовать ИК-точки на своей панели в соответствии с позицией лидеров.

И вот проблема. Не делай этого. Не заставляйте свои спрайты расширять класс "более тяжелого веса", чем это необходимо, и это без необходимости усложняет вашу программу. Вместо этого ваши спрайты должны быть некомпонентными классами, то есть не расширять какой-либо тип компонента Swing или AWT, а вместо этого рисовать их внутри одного чертежа JPanel, чей метод paintComponent был переопределен, а чей super.paintComponent(g) был вызван.

Я бы дал класс Swarm public void draw(Graphics2D g2) метод, создать коллекцию из них, возможно, List<Swarm>и затем в методе paintComponent выполните итерацию по списку, передавая объект Graphics2D, полученный из JVM, рисуя каждый объект sprite/swarm.

Другие проблемы: не забудьте извлечь поведение и логику ваших объектов Swarm из кода GUI. Логический код должен быть частью модели вашей программы, а не частью представления (GUI), задачей которого является отображение состояния модели и предоставление пользователю возможности взаимодействовать с моделью (через контроллер).