Как измерить расстояние ультразвуковым датчиком US-015 с помощью Raspberry Pi 2?

Question

Я пытаюсь измерить расстояние от ультразвукового датчика US-015, подключив его к Raspberry 2.

Я следую этому уроку, но результат, который я получаю, всегда равен 1,0 м. Что не так с этим кодом в Python?

from gpiozero import DistanceSensor
from time import sleep

sensor = DistanceSensor(echo = 17, trigger = 4)

while True:
    print('Distance to nearest object is', sensor.distance, 'm')
    sleep(1)