Создание собственного контура в opencv с использованием python

Question

У меня есть набор граничных точек объекта.

Я хочу нарисовать его, используя OpenCV в качестве контура.

Я понятия не имею, как конвертировать мои точки в контурное представление.

К тому же контурному представлению, которое получается следующим вызовом

  contours,_ = cv2.findContours(image,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

Есть идеи?

Спасибо

Answer 1

Глядя на формат контуров, я думаю, что-то вроде этого должно быть достаточно:

contours = [numpy.array([[1,1],[10,50],[50,50]], dtype=numpy.int32) , numpy.array([[99,99],[99,60],[60,99]], dtype=numpy.int32)]

Эта небольшая программа дает работающий пример:

import numpy
import cv2

contours = [numpy.array([[1,1],[10,50],[50,50]], dtype=numpy.int32) , numpy.array([[99,99],[99,60],[60,99]], dtype=numpy.int32)]

drawing = numpy.zeros([100, 100],numpy.uint8)
for cnt in contours:
    cv2.drawContours(drawing,[cnt],0,(255,255,255),2)

cv2.imshow('output',drawing)
cv2.waitKey(0)

Answer 2

Чтобы создать свой собственный контур из списка точек Python L

L=[[x1,y1],[x2,y2],[x3,y3],[x4,y4],[x5,y5],[x6,y6],[x7,y7],[x8,y8],[x9,y9],...[xn,yn]]

Создайте NTR-массив массива ctr из L, измените его и принудительно введите его тип

ctr = numpy.array(L).reshape((-1,1,2)).astype(numpy.int32)

ctr - наш новый граф, давайте нарисуем его на существующем изображении

cv2.drawContours(image,[ctr],0,(255,255,255),1)

Answer 3

Контур - это просто кривая, соединяющая все непрерывные точки, поэтому для создания собственного контура вы можете создать np.array() с твоим (x,y)точки по часовой стрелке

points = np.array([[25,25], [70,10], [150,50], [250,250], [100,350]])

Это оно!

---

В зависимости от того, что вам нужно, есть два метода рисования контура на изображении:

Контурное очертание

Если вам нужен только контур контура, используйте cv2.drawContours()

cv2.drawContours(image,[points],0,(0,0,0),2)

Заполненный контур

Чтобы получить заполненный контур, вы можете использовать cv2.fillPoly() или cv2.drawContours() с thickness=-1

cv2.fillPoly(image, [points], [0,0,0]) # OR
# cv2.drawContours(image,[points],0,(0,0,0),-1)

Полный пример кода для полноты

import cv2
import numpy as np

# Create blank white image
image = np.ones((400,400), dtype=np.uint8) * 255

# List of (x,y) points in clockwise order
points = np.array([[25,25], [70,10], [150,50], [250,250], [100,350]])

# Draw points onto image
cv2.drawContours(image,[points],0,(0,0,0),2)

# Fill points onto image
# cv2.fillPoly(image, [points], [0,0,0])

cv2.imshow('image', image)
cv2.waitKey()

Answer 4

Чтобы добавить к ответу Шерифа Каоуа, я обнаружил, что должен был преобразовать в список и сжать массив. Чтение в массиве точек из текстового файла:

  contour = []
  with open(array_of_points,'r') as f:
      next(f) // line one of my file gives the number of points
      for l in f:
          row = l.split()
          numbers = [int(n) for n in row]
          contour.append(numbers)

  ctr = np.array(contour).reshape((-1,1,2)).astype(np.int32)
  ctr = ctr.tolist()
  ctr = zip(*[iter(ctr)]*len(contour))