Код единства батута не работает

Question

Поэтому я пытаюсь создать реалистичный прыжок на батуте, вместо того, чтобы игрок провалился через батут, а затем выстрелил назад, одновременно позволяя игроку мгновенно выстрелить при контакте с батутом и снизить относительную гравитацию.

Куда я иду не так и что я могу сделать, чтобы это исправить?

using UnityEngine;

using System.Collections;



[RequireComponent(typeof(CharacterController))]

public class small_bounce_script: MonoBehaviour {

public float speed = 6.0F;

public float jumpSpeed = 8.0F;

public float gravity = 20.0F;

private Vector3 moveDirection = Vector3.zero;

private Vector3 bounce = Vector3.zero;



void Update() {



    CharacterController controller = GetComponent<CharacterController>();



    if (controller.isGrounded) {

        if (bounce.sqrMagnitude > 0) {

            moveDirection = bounce;

            bounce = Vector3.zero;

        } else {

            moveDirection = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical"));

            moveDirection = transform.TransformDirection(moveDirection);

            moveDirection *= speed;

        }



        if (Input.GetButton("Jump"))

            moveDirection.y = jumpSpeed;

    }



    moveDirection.y -= gravity * Time.deltaTime;

    controller.Move(moveDirection * Time.deltaTime);



}





void OnTriggerEnter(Collider other) {

    Debug.Log ("Controller collider hit");

    Rigidbody body = other.attachedRigidbody;




    // Only bounce on static objects...

    if ((body == null || body.isKinematic) && other.gameObject.controller.velocity.y < -1f) {

        float kr = 0.5f;

        Vector3 v = other.gameObject.controller.velocity;

        Vector3 n = other.normal;

        Vector3 vn = Vector3.Dot(v,n) * n;

        Vector3 vt = v - vn;

        bounce = vt -(vn*kr);

    }

}

}

Answer 1

Батут реагирует как пружинное устройство. Давайте предположим, что сила тяжести находится в направлении Y, а поверхность батута расположена в плоскости X,Z.

Тогда ваша координата Y у пропорциональна функции синуса во время OnTriggerStay, Скорость v в направлении Y в качестве 1-й производной от y является функцией косинуса, в то время как скорость X и Z остается постоянной.

y (t) = yMax * sin (f * t)
v (t) = yMax * f * cos (f * t)

Учитывая сохранение энергии, имеем:

E = 0,5 * м * vMax² = 0,5 * k * yMax²
=> yMax = ± SQRT (к / м) * vMax

• vMax: = скорость в направлении Y при попадании на батут. ± потому что для посадки и запуска
• yMax:= максимальная амплитуда при v == 0, т. е. глубина hwo, если игрок утонет перед возвратом
• k:= пружинная константа, определяющая поведение батута, т.е. насколько она сильна
• m:= масса игрока
• f:= SQRT (к / м)

Так что все, что вам нужно сделать, это поиграть с пружинной константой и иметь нечто подобное Update метод:

Vector3 velocity = rigidbody.velocity;
float elapsedTime = Time.time - timestampOnEnter;
velocity.y = YMax * FConst * Mathf.cos (FConst * elapsedTime);
rigidbody.velocity = velocity;

Член вар timestampOnEnter взят в OnTriggerEnter, FConst - это константа, которую мы назвали f в математической части.