Проблема с вычислением расстояния в фоновом приложении iOS

Question

Я хочу написать фоновое приложение. В этом приложении у меня есть currentUserLocation местоположение, которое было установлено пользователем. Поэтому я хочу рассчитать расстояние между этими двумя точками и, если пользователь прибудет в пункт назначения или находится в указанном диапазоне, запустить событие, например локальное уведомление.

что я имею

класс ViewController (предоставляет MapView)

Класс MapView (предоставляет карту)

   - (id)initWithFrame:(CGRect)frame
 {
      self = [super initWithFrame:frame];
         if (self) {
           self.map = [[MKMapView alloc] initWithFrame:[UIScreen mainScreen].bounds];

           self.map.delegate = self;
          [self addSubview:self.map];

           self.locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
           self.locationManager.delegate = self;
           self.locationManager.pausesLocationUpdatesAutomatically = NO;
          self.locationManager.desiredAccuracy = [[[Manager getInstance]            returnValueForKey:@"GPS"] intValue];
  }

Затем в locationManager: didUpdateLocations: Метод

   - (void) locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations{


CLLocation *loc = [locations lastObject];

   // calculate the distance between two points

float d = acos(sin(self.mapPin.coordinate.latitude/ 180*M_PI) *sin(self.map.userLocation.coordinate.latitude/ 180*M_PI)
             + cos(self.mapPin.coordinate.latitude/ 180*M_PI) *cos(self.map.userLocation.coordinate.latitude/ 180*M_PI) *cos(self.map.userLocation.coordinate.longitude/180*M_PI - self.mapPin.coordinate.longitude/ 180*M_PI));

d = d * 6378.137;



// calculate the distance between two points also

CLLocationDistance dist = [self.map.userLocation.location  distanceFromLocation:loc];




if (UIApplication.sharedApplication.applicationState == UIApplicationStateActive ){


    [self calculateDistanz:loc.coordinate];
}else{


    NSLog(@"dist = %f",dist/1000);
    NSLog(@"d = %f",d);


    if (d <= self.range ) {

        [[UIApplication sharedApplication] cancelAllLocalNotifications];


        self.localNotif = [[UILocalNotification alloc] init];

        if (self.localNotif == nil)

            return;

        self.localNotif.timeZone = [NSTimeZone defaultTimeZone];
        self.localNotif.alertBody = @"Text";
        self.localNotif.alertAction = @"Stop";
        self.localNotif.soundName = @"Alarm.mp3";

        NSDictionary *infoDict = [NSDictionary dictionaryWithObject:@"someValue" forKey:@"someKey"];


        self.localNotif.userInfo = infoDict;
        self.localNotif.hasAction = YES;

        [[UIApplication sharedApplication] presentLocalNotificationNow:self.localNotif];

    }

}

}

Я также регистрирую приложение в info.plist в качестве фонового приложения для локальных обновлений. Так что проблема в том, что расчет останавливается при входе в фоновом режиме. метод -(void) locationManager: didUpdateLocations: вызывается, потому что операторы журнала отображаются в консоли. и там я вижу, что в этот момент, когда приложение переходит в фоновый режим, переменная d всегда одинакова. до тех пор, пока приложение не станет активным, тогда d обновляется.

Я читал и читал в течение одной недели, но я не могу найти ошибку... может быть, вы можете помочь спасибо за помощь...