Как сделать аутентификацию с soaplib?

При использовании soaplib для написания API я хочу выполнить аутентификацию, прежде чем клиент сможет выполнить какую-либо операцию. Но я не могу найти какую-либо информацию для аутентификации в документах soaplib. Пожалуйста помоги!