ESP32 не может обнаружить модуль NFC PN532

Question

Последние несколько дней я боролся за то, чтобы модуль Elechouse PN532 V3 работал с ESP32 поверх I2C. Сам модуль PN532 отлично работает с Raspberry Pi.

Это схема (на самом деле не используется плата SparkFun ESP32, просто для справки)

И это код, который я пытаюсь запустить

#include <Wire.h>
#include <PN532_I2C.h>
#include <PN532.h>
#include <NfcAdapter.h>

PN532_I2C pn532i2c(Wire);
PN532 nfc(pn532i2c);

void setup(void) {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello!");

  Wire.begin(18, 19);
  nfc.begin();

  uint32_t versiondata = nfc.getFirmwareVersion();
  if (! versiondata) {
    Serial.print("Didn't find PN53x board");
    while (1); // halt
  }

  // Got ok data, print it out!
  Serial.print("Found chip PN5"); Serial.println((versiondata>>24) & 0xFF, HEX); 
  Serial.print("Firmware ver. "); Serial.print((versiondata>>16) & 0xFF, DEC); 
  Serial.print('.'); Serial.println((versiondata>>8) & 0xFF, DEC);

  // Set the max number of retry attempts to read from a card
  // This prevents us from waiting forever for a card, which is
  // the default behaviour of the PN532.
  nfc.setPassiveActivationRetries(0xFF);

  // configure board to read RFID tags
  nfc.SAMConfig();

  Serial.println("Waiting for an ISO14443A card");
}

void loop(void) {
  boolean success;
  uint8_t uid[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };  // Buffer to store the returned UID
  uint8_t uidLength;                        // Length of the UID (4 or 7 bytes depending on ISO14443A card type)

  // Wait for an ISO14443A type cards (Mifare, etc.).  When one is found
  // 'uid' will be populated with the UID, and uidLength will indicate
  // if the uid is 4 bytes (Mifare Classic) or 7 bytes (Mifare Ultralight)
  success = nfc.readPassiveTargetID(PN532_MIFARE_ISO14443A, &uid[0], &uidLength);

  if (success) {
    Serial.println("Found a card!");
    Serial.print("UID Length: ");Serial.print(uidLength, DEC);Serial.println(" bytes");
    Serial.print("UID Value: ");
    for (uint8_t i=0; i < uidLength; i++) 
    {
      Serial.print(" 0x");Serial.print(uid[i], HEX); 
    }
    Serial.println("");
    // Wait 1 second before continuing
    delay(1000);
  }
  else
  {
    // PN532 probably timed out waiting for a card
    Serial.println("Timed out waiting for a card");
  }
}

И наконец серийный вывод: Didn't find PN53X board
Есть идеи, что я делаю не так?

РЕДАКТИРОВАТЬ: библиотеки я использую https://github.com/elechouse/PN532 и ESP32 dev board является клоном Wemos Lolin32 Lite.

Answer 1

Проблема в том, что частота ESP32 низкая.

Проверьте решение по адресу:https://github.com/adafruit/Adafruit-PN532/issues/80

Оно работает.

Answer 2

У меня нет этого оборудования, чтобы проверить это, но из 'PN532-PN532_HSU\NDEF\README.md'

For the Adafruit Shield using I2C 

    #include <Wire.h>
    #include <PN532_I2C.h>
    #include <PN532.h>
    #include <NfcAdapter.h>

    PN532_I2C pn532_i2c(Wire);
    NfcAdapter nfc = NfcAdapter(pn532_i2c);

Попробуйте использовать выше в вашем коде? Я также предлагаю вам рассмотреть примеры PN532 I2C более подробно. Код библиотеки PN532 I2C определяет функцию 'пробуждения':

void PN532_I2C::wakeup()
{
    delay(500); // wait for all ready to manipulate pn532
}

Комментарий заставляет меня поверить, что устройство может потребовать значительной задержки (500 мс), прежде чем оно будет готово к разговору.

Удачи.

Answer 3

Я попробовал еще немного, включил режим библиотеки DEBUG, добавил еще несколько операторов печати, но не смог получить ответ i2c. Приложение сканирования i2c находит мой модуль.

Мне интересно, если это проблема с электричеством, см. https://www.element14.com/community/thread/36348/l/i2c-communication-between-33v-uc-and-5v-uc?displayFullThread=true

Answer 4

sda и scl 21 и 22 также убедитесь, что вы изменили режим на I2C (эти перемычки на модуле PN532): doc - страница 3

Answer 5

У меня это сейчас работает с серым ядром M5STACK, общая проблема заключалась в том, что шина I2C блокировалась при сбросе или перепрограммировании. Используйте запасной контакт ввода-вывода и подключите его к контакту сброса PN532, удерживайте этот низкий уровень при загрузке, инициализируйте шину I2C, затем установите высокий уровень привода после 100 мс. Проблема решена, конфликты шины больше не решены.