Как настроить узел flexray для отправки полезной нагрузки из 16 слов?

Question

Попытка отредактировать Flexray_UNIFIED_cfg.c в демонстрационной версии Freescale NCV7383 (с использованием CW5.1 и MC9S12XF512), чтобы посылать большие пакеты с разными идентификаторами кадров в соответствии с моей автомобильной целевой системой. Кто-нибудь из вас, ребята, когда-либо грок изгиб? Благодарю.