ThreeJS, как получить доступ к вершинам из объекта ObjectLoader

Question

Я загрузил в JSON-модель так:

    var loader = new THREE.ObjectLoader();
      loader.load("models/car.json",function ( obj ) {
      var helper = new THREE.BoundingBoxHelper(obj, 0xff0000);
      helper.update();
    });

И у меня есть эта функция для вычисления формы:

function createConvexHullPhysicsShape( points ) {
    var shape = new Ammo.btConvexHullShape();
    for ( var i = 0, il = points.length; i < il; i++ ) {
        var p = points[ i ];
        this.tempBtVec3_1.setValue( p.x, p.y, p.z );
        var lastOne = ( i === ( il - 1 ) );
        shape.addPoint( this.tempBtVec3_1, lastOne );
    }
    return shape;
}

Поэтому мне интересно, как я получу доступ к геометрии или вершинам объекта ObjectLoader, я буду использовать форму для создания объекта, который имеет физику, используя AmmoJS.

Я пытался использовать object.geometry.vertices но не повезло