Пифирмата стоп серво контроль

Question

У меня есть тестовый скрипт для проверки моей настройки сервопривода. Он работает нормально и заканчивается, но я все еще слышу, как на сервоприводы подается питание. Как мне остановить этот сигнал.

import pyfirmata

board = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0')
turret = board.get_pin('d:5:s')
left = board.get_pin('d:11:s')
right = board.get_pin('d:10:s')

right.write(90)
left.write(60)
time.sleep(3)
left.write(90)
time.sleep(3)
right.write(120)
time.sleep(3)
right.write(90)
time.sleep(3)

Answer 1

Вы должны отключить его, переключив значения в скобках обратно на 0.

right.write(0)
left.write(0)