Интерфейс с Xbee Pro-S2C с Raspberry Pi для установки параметров частоты

Question

Можно ли установить частотные параметры Xbee pro-S2C или он будет работать только по умолчанию? Если да, есть ли какой-нибудь пример, который поможет мне создать такое решение с кодом на python? Я соединяю Xbee с Raspberry pi с помощью экрана микро USB.
Ваш совет по этому вопросу будет полезен.