Как использовать инструкции thumb-2 с GCC
Я написал следующую упрощенную функцию memcpy32, чтобы понять, как писать ассемблерный код для cortex-m4.
.section .text
.align 2
.global as_memcpy32
.type as_memcpy32, %function
as_memcpy32:
push {r4, lr}
movs r3, #0
start_loop:
cmp r3, r2
bge end_loop
ldr r4, [r1]
str r4, [r0]
add r0, #4
add r1, #4
add r3, #1
b start_loop
end_loop:
pop {r4, pc}
Приведенный выше код компилируется и запускается. Это только 16-битные инструкции. Я хочу использовать 32-битные инструкции thumb2, так как они поддерживаются Cortex-M4. И основной смысл написания ассемблера - быстрее запускать мой код.
Я должен иметь возможность использовать следующую форму инструкции ldr и str в соответствии с руководством STM32F4
op{type}{cond} Rt, [Rn], #offset; post-indexed
Я предоставляю следующие варианты для GCC.
arm-none-eabi-gcc" -c -g -x assembler-with-cpp -MMD -mcpu=cortex-m4 -DF_CPU=168000000L -DARDUINO=10610 -DARDUINO_STM32DiscoveryF407 -DARDUINO_ARCH_STM32F4 -DMCU_STM32F406VG -mthumb -DSTM32_HIGH_DENSITY -DSTM32F2 -DSTM32F4 -DBOARD_discovery_f4 -mthumb -D__STM32F4__ memcpy.S" -o memcpy.S.o
Когда я пытаюсь использовать следующие инструкции для ldr и str
ldr r4, [r1], #4
ldr r4, [r0], #4
Я получаю следующие ошибки.
memcpy.S: Assembler messages:
memcpy.S:11: Error: Thumb does not support this addressing mode -- `ldr r4,[r1],#4'
memcpy.S:12: Error: Thumb does not support this addressing mode -- `str r4,[r0],#4'
exit status 1
Error compiling for board STM32 Discovery F407.
Я не могу понять, в чем проблема. На самом деле сам компилятор сгенерировал намного более сложный адресный код операции.
ldr.w r4, [r1, r3, lsl #2]
str.w r4, [r0, r3, lsl #2]
Спасибо
1 ответ
Я только что обнаружил, что должен сказать
.syntax unified
ниже
.section
Следующая тема посвящена другим вещам, но я ее там увидел и попробовал. Это сработало.