Разница между блокировкой / разблокировкой и ожиданием / уведомлением в ОС

Question

Название говорит само за себя, используя ReentrantLock, в чем разница между разблокировкой блокировки и использованием условия с уведомлением об ожидании?

Я знаю, что ожидание / уведомление используется с условием, и внутри цикла, только в этом ли разница?

Как ОС угрожает им по-другому?