openCV - поиск соответствия объекта в радиусе вместо всего изображения
Я хочу использовать средство сопоставления для объектов SIFT, которое учитывает пространственную близость объектов перед нахождением соответствия. Вместо поиска по всему списку ключевых точек мне нужно искать только определенный радиус изображения. Это что-то, что уже реализовано в opencv Flann matcher? Существует API под названием radiusMatch, но он говорит о радиусе в векторном пространстве объекта, а не о евклидовом расстоянии в пиксельных координатах.