DJI Manifold (Nvidia Jetson TK1) выпуск UART

Question

Многообразный компьютер DJI - это Nvidia Jetson TK1. Я пытаюсь использовать UART1 "/dev/ttyTHS0" от DJI Manifold, и у меня есть проблема, когда он может получать отправленные ему байты, но ничего не может отправить.

Хотя write() Возвращаемое значение системного вызова означает, что оно отправило желаемое количество байтов. По линии фактически не передается сигнал, что подтверждается осциллографом, контролирующим линию TX UART1.

Линия TX всегда низкая, в отличие от правильно работающей линии RX, которая высока, когда не активна. Я попытался использовать UART3 "/dev/ttyTHS2" и обнаружил, что в этом случае линия TX работает, а линия RX - нет! это противоположность проблемы для UART1 "/dev/ttyTHS0"

Может быть, это представляет интерес, вывод команды терминала: setserial -g /dev/ttyTHS*

ubuntu@tegra-ubuntu:~$ setserial -g /dev/ttyTHS*
/dev/ttyTHS0, UART: undefined, Port: 0x0000, IRQ: 68
/dev/ttyTHS1, UART: undefined, Port: 0x0000, IRQ: 69
/dev/ttyTHS2, UART: undefined, Port: 0x0000, IRQ: 78

Ниже приведен небольшой пример программы, которая отображает поведение моего коллектора. Пожалуйста, дайте мне знать, как я могу предоставить больше информации, чтобы прояснить проблему. Если я закрою контакт TX на RX, программа не получит ничего. Хотя, если я отправляю сообщения из отдельного источника, он их получает

#include <stdio.h>
#include <termios.h> //header contains the definitions used by the terminal I/O interfaces
#include <unistd.h> //read() write() close()
#include <fcntl.h>
#include <string.h>

//Serial port defines and variables:
#define BAUDRATE B9600
#define SERIAL_PATH "/dev/ttyTHS0"
int serial_fd;
int serial_read_ret, serial_write_ret;
struct termios tty;
char serial_buffer_send[] = "START";
char serial_buffer_recv[1024] = "";

int main() {
printf("Program to write a string to the serial port and read a string from it.\n");

fflush(stdout);
//Try opening serial port
serial_fd = open(SERIAL_PATH,O_RDWR|O_NOCTTY);



if(serial_fd == -1) { //Checks the availability of the Serial Port
printf("Failed.\n");
fflush(stdout);
return 0;
} else {
printf("Success.\n");
fflush(stdout);

cfsetospeed (&tty, B9600);
cfsetispeed (&tty, B9600);

// Setting other Port Stuff
tty.c_cflag &= ~PARENB; // Make 8n1
tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
tty.c_cflag &= ~CSIZE;
tty.c_cflag |= CS8;
tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // no flow control
tty.c_lflag = 0; // no signaling chars, no echo, no canonical processing
tty.c_oflag = 0; // no remapping, no delays
tty.c_cc[VMIN] = 0; // read block
tty.c_cc[VTIME] = 1; // 0.5 seconds read timeout

tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // turn on READ & ignore ctrl lines
tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // turn off s/w flow ctrl
tty.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // make raw
tty.c_oflag &= ~OPOST; // make raw

/* Flush Port, then applies attributes */
tcflush( serial_fd, TCIFLUSH );

if ( tcsetattr ( serial_fd, TCSANOW, &tty ) != 0)
{
printf("Failed settings.\n");
}

}

//sends
serial_write_ret = write(serial_fd,serial_buffer_send,strlen(serial_buffer_send));
printf("Sent to serial port: %s\n",serial_buffer_send);


while(1)
{
serial_read_ret = read(serial_fd,serial_buffer_recv,sizeof(serial_buffer_recv));

if(serial_read_ret < 1 )
printf("-");
else
printf("Read from serial port: %s\n",serial_buffer_recv);
}

serial_read_ret = close(serial_fd); //Close the serial port

printf("Serial port closed.\n\n");
return 0;
}

Любой совет высоко ценится! -Eric G