Отправка двоичных данных на последовательный порт с помощью VxWorks C

Question

Здравствуйте! Я пытаюсь запрограммировать свой куб UEIPAC 600-1G на получение данных от датчика температуры. Чтобы активировать датчик, я должен отправить ему двоичные данные. Я пытаюсь отправить символы, установленные как шестнадцатеричные значения, но что-то не так. Я проверил, выгружая данные в текстовый файл, и я получаю пробелы, за которыми следуют некоторые гигантские символы. Как отправить двоичные данные через последовательный порт?

struct timespec tim, tim2;
unsigned char access_code[] ="       ";
int bytes=256; /*num of bytes to read at a time*/
char re[bytes]; 
int re_len = 0;
int n_access = 0;   /* store number of bytes written from access code */
int n_read =0;
int i=0;
int baud=0;
int bytes_written=0;
/* hold the file descriptor */ 
int fd = 0;  
access_code[0]=0x01; /*fill access code with correct hex data */
access_code[1]=0x00;
access_code[2]=0x00;
access_code[3]=0x00;
access_code[4]=0x08;
access_code[5]=0x02;
access_code[6]=0x03;
re_len = bytes;
memset(re, 0, sizeof(char)*bytes);
//nanopause initialization data
tim.tv_sec = 0;
tim.tv_nsec = 95000000;
/* open the device for writing and reading later. */ 
fd = open( "/tyCo/0", O_RDWR, 0);
//fd = open("TEST.txt", O_RDWR, 0);
//baud = ioctl(fd, FIOBAUDRATE, 19200); /*note test length maybe 576000 b/c terminal*/

for (i=0;i<7;i++){
    n_access = n_access+write( fd, &access_code[i], 1); /* write */ 
}
logfile=fopen ("LOGFILE.txt","a"); /* open log file*/
outputfile=fopen ("SENSORDATA.txt","a"); /* open output file*/
if(fd<0)  /* check for open error */
    fprintf(logfile,"%s","\nerror opening file\n");
fprintf(logfile,"%s" "%d" "%c","number of access code bytes written: ",n_access,'\n'); /* display bytes written*/
//step 1 call completed now pause with nano pause
if(nanosleep(&tim,&tim2)<0){
    fprintf(logfile,"%s","Nano sleep system call failed \n");
}
//step 2 complete now read with read code
n_read = read( fd, re, re_len); /* read */
if(n_read<0)
    fprintf(logfile,"%s","error reading serial data from sensor\n");
bytes_written=fprintf(outputfile,"%s",re);
fprintf(logfile,"%s" "%d" "%c","call and response executed number of bytes written: ",bytes_written,'\n');

//baud = ioctl(fd, FIOBAUDRATE, 57600);
close( fd ); /* close */ 
fclose(logfile);
fclose(outputfile);

Answer 1

Он запишет "001 \0 \0 \0 \b 002 003" в /tyCo/0, что и ожидается. Зачем вам нужно писать по одному байту за раз?

Убедитесь, что в файле TEST.txt нет ничего после 7 байтов, прежде чем писать в него, поскольку вы пишете только 7 байтов. Вы также можете удалить файл TEST.txt, прикоснуться к файлу, чтобы он существовал, и тогда он будет иметь только 7 байтов, которые вы записываете в него.