Как узнать, стабильный или нестабильный сюжет Найквиста?
Есть ли способ определить стабильность графика Найквиста, чтобы проверить, является ли он стабильным или нестабильным? В настоящее время мне нужно вручную ввести функцию передачи в другой файл m.file, чтобы просмотреть местоположение pz, чтобы определить
syms s w
G = (2*s+1)/((s^2)+(5*s)+6); %transfer function
G_w = subs(G,s,j*w);
W= [-100:0.1:100]; %[min_range:step size:max_range]
nyq = eval(subs(G_w,w,W));
x = real(nyq)
y = imag(nyq)
plot(x,y)
Это код, который я использую
1 ответ
Решение
Я нашел это видео весьма полезным! Критерий стабильности Найквиста, часть 1 Все это видео на канале действительно полезно для теории управления и дает лучшее понимание, чтобы затем перенести все на MATLAB.
Надеюсь, это было полезно.