Kinect v2 сенсор Несоответствие цветов и глубины при использовании Matlab
Поэтому я выполняю отображение рамки глубины в цветовое пространство, используя значения поворота и перемещения, полученные при калибровке
Итак, ниже приведены результаты:
На этом изображении отображение гуд; однако, пара кадров вниз по видео, вот результат; используя те же параметры:
Как видите, пиксели глубины стены смешиваются с пикселями головы довольно значительно.
Кто-нибудь знает, почему это? Ошибка параллакса может быть?