Как запустить клиент picoquic?

Question

Я клонировал Picoquic для запуска в качестве сервера и клиента. https://github.com/private-octopus/picoquic/blob/master/README.md Однако я не могу найти, как запустить клиент. Сервер может быть запущен с помощью picoquicdemo, но не уверен насчет клиента.