Python, QTimer и многопроцессорный Pipe

Question

У меня есть два класса: класс Bullet и Main Class. Мне нужно создать движение пули, и я это сделал, но когда пуля выходит за пределы экрана, я не знаю, как остановить функцию движущейся пули. Из-за этого программа со временем становится медленнее.

import multiprocessing as mp
from PyQt5.QtCore import Qt, QTimer

def bullet(self):
    if self.bull_on[0] is None:
        if self.bull is not None:
            self.timer.stop()
            del self.bull

        self.bull = Bullet(self, self.player.geometry(), self.pipeB1)
        self.bull_on[0] = 1

        if self.player.pix1.position == 'up':
            self.timerCallback = functools.partial(self.bull.move_up, isOn=self.bull_on)
            self.timer.timeout.connect(self.timerCallback)
            self.timer.start(10)

Выше код создает экземпляр класса Bullet и запускает функцию для перемещения маркера. Код ниже - это функция, которая запускается

def move_up(self, isOn):
    send = [self.rec1.x(), self.rec1.y() - self.counter * 2, 'u']
    self.pipe.send(send)
    val = self.pipe.recv()
    if val > -1:
        self.bullet1 = QPixmap('Images\\Bullet_up.png')
        self.setGeometry(self.rec1.x() + 16, self.rec1.y() - 20 - self.counter*2, self.rec1.width(), self.rec1.height())
        self.setPixmap(self.bullet1)
        self.show()
        self.counter += 1
    else:
        isOn[0] = None
        self.hide()

я использую

self.timer.stop()

а также

del self.bull

но это не работает. Я старался

self.timer.disconnect(self.timerCallback)

но это бросает ошибки, говоря, что труба не закрыта должным образом.

Мой вопрос, как остановить функцию в фоновом режиме?