Python Использование многопроцессорной обработки для методов того же класса

Question

Мне нужна помощь с многопроцессорным модулем Python. Я использую Python3.6.6. Моя структура кода выглядит примерно так:

class ABC():
    def __init__(self):
        self.HOST = 'hostserver.com'
        self.TCP_PORT = 0123
        self.BUFFER_SIZE = 1024
        self.SERVER_INFO = ""
        self.SOCK = None

    def connect_socket(self):
        self.SOCK = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
        self.SOCK.settimeout(1)
        self.SOCK.connect((self.HOST, self.TCP_PORT))
        self.SOCK.setblocking(True)

    def recTask(self):
        while True:
            self.receive_data()
            time.sleep(0.01)

    def sendTask(self):
        while True:
            self.SOCK.sendall(bytes)
            print("\n*Message sent*\n")
            time.sleep(0.01)


if __name__ == '__main__':

    Class_obj = ABC()
    id = Class_obj.connect_socket()
    ts = mp.Process(name='send_Process', target=Class_obj.sendTask())
    ts.daemon = True    
    tr = mp.Process(name='rec_Process', target=Class_obj.recTask())
    tr.daemon = True
    tr.start()
    ts.start()
    ts.join()
    tr.join()

Могу ли я вызвать методы одного и того же класса, используя объекты внутри процесса? Я хочу, чтобы 2 функции работали независимо друг от друга. Кроме того, когда я запускаю это, я просто вижу распечатанное "Сообщение отправлено". В функции receive_data() у меня есть print("Сообщение получено"), но оно никогда не печатается. Когда я комментирую код

ts = mp.Process(name='send_Process', target=Class_obj.sendTask())
ts.daemon = True
ts.start()

Я вижу, что "Сообщение получено" печатается. Есть что-то, чего мне не хватает?