Передвигать виртуальный объект ногой или рукой, используя iOS-vision и arkit

Question

Я хочу перемещать виртуальный объект, используя мою реальную руку или ногу. Например, если у меня есть шариковый узел (виртуальный объект), я хочу переместить этот шар, используя мою руку. Как я могу сделать это, используя ARkit и Apple Vision?