AOSP 4.3: эмулятор не запускается после добавления модуля HAL

Question

Я модифицирую AOSP на основе Android версии 4.3, добавив новую системную службу и пытаясь расширить уровень аппаратной абстракции (HAL).

Реализация системной службы работала, и ее можно использовать, когда приложение в эмуляторе получает доступ к службе через Binder. Сама служба пытается загрузить новый модуль HAL в часть службы cpp.

Проблема в том, что я не могу добавить реализацию HAL в сборку, так как эмулятор тогда просто не запускается. Сам модуль HAL состоит из простого C-файла и Android.mk

Ошибки компиляции отсутствуют, а в сборку добавлена ​​библиотека.so. Все это по мотивам поста Карима Ягмура для Android 2.3

Я создал файл заголовка в папке hardware/libhardware/include/hardware/gen_gpio.h и поместил реализацию, показанную ниже, в sdk/emulator/gen_gpio

Пример, приведенный в посте, имеет ту же проблему. Поэтому мне интересно, произошли ли серьезные изменения между Android 2.3 и Android 4.3 и что нужно сделать по-другому, чтобы добавить модуль HAL в эмулятор (Карим Ягмур в своей книге утверждает, что он все еще должен работать).

Мой c-файл выглядит так.

#include <errno.h>

#define  LOG_TAG  "gen_gpio_odroidxu4"
#include <cutils/log.h>
#include <cutils/sockets.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <hardware/gen_gpio.h>

static int gen_gpio_read (char* buffer, int length, int gpio_pin) {
    return 0;

};

static int gen_gpio_write (char* buffer, int length, int gpio_pin) {
    return 0;
};

static int open_gen_gpio(const struct hw_module_t* module, char const*     name, struct hw_device_t** device) {
    struct gen_gpio_device_t *dev = malloc(sizeof(struct gen_gpio_device_t));     //Reserve memory for device struct
    memset(dev, 0, sizeof(*dev)); //Clear memory area

    dev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;
    dev->common.version = 0;
    dev->common.module = (struct hw_module_t*) module;
    dev->read = gen_gpio_read;
    dev->write = gen_gpio_write;

    *device = (struct hw_device_t*) dev;

    return 0;
};

static struct hw_module_methods_t gen_gpio_module_methods = {
    .open = open_gen_gpio
};

const struct hw_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
    .tag = HARDWARE_MODULE_TAG,
    .version_major = 1,
    .version_minor = 0,
    .id = GEN_GPIO_HARDWARE_MODULE_ID,
    .name = "Generic GPIO HW Module",
    .author = "Christoph Fraedrich",
    .methods = &gen_gpio_module_methods,
};

И сделать файл как это:

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
ifneq ($(TARGET_PRODUCT),sim)
# HAL module implemenation, not prelinked and stored in
# hw/<GPS_HARDWARE_MODULE_ID>.<ro.hardware>.so
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_PRELINK_MODULE := false
LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw
LOCAL_CFLAGS += -DQEMU_HARDWARE
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog libcutils libhardware
LOCAL_SRC_FILES := gen_gpio_qemu.c
LOCAL_MODULE := gen_gpio.goldfish
LOCAL_MODULE_TAGS := debug
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
endif

Answer 1

Я тоже экспериментировал с добавлением модуля HAL в AOSP 4.2 на основе книги Карима Ягмура, и у меня были некоторые проблемы. Если я правильно помню, ошибка в книге была вызвана определением struct hw_module_t как const что привело к ошибке доступа к памяти / записи, мешающей загрузке эмулятора Попробуйте как

struct hw_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM